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水下五基元空間陣超短基線定位方法

發(fā)布時間:2018-06-18 13:57

  本文選題:超短基線 + 五基元空間陣; 參考:《探測與控制學報》2016年05期


【摘要】:針對水下目標定位時,單平面定位陣存在隨俯仰角變化定向精度變化大的問題,提出了水下五基元空間陣超短基線定位方法。該方法利用五基元空間陣中每個正交三元陣分別確定目標方位,并將各正交三元陣定位結(jié)果互相修正作為目標的最后定位結(jié)果。仿真分析表明俯仰角在80°~100°范圍內(nèi),采用五基元空間陣超短基線定位方法,z坐標的定位精度比單基陣定位時明顯改善,z坐標的相對誤差沒有出現(xiàn)突變的現(xiàn)象,目標的定位精度相對提高。
[Abstract]:In order to solve the problem that the orientation accuracy of single plane positioning array varies greatly with the change of pitch angle, an ultra-short baseline positioning method for underwater five-element spatial array is proposed. In this method, the azimuth of the target is determined by each orthogonal ternary matrix in the space matrix of five elements, and the localization results of each orthogonal ternary matrix are corrected to each other as the final location results of the target. The simulation results show that the azimuth angle is in the range of 80 擄and 100 擄, and the positioning accuracy of z coordinates by using the five element space array ultrashort baseline positioning method is obviously better than that of single array positioning. There is no abrupt change in the relative error of z coordinates. The positioning accuracy of the target is relatively improved.
【作者單位】: 山東科技大學機械電子工程學院;山東省科學院海洋儀器儀表研究所;
【分類號】:U666

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本文編號:2035713

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