發(fā)布時(shí)間：2018-05-31 12:35

  本文選題：動(dòng)力定位系統(tǒng) + 操控界面�。� 參考：《廣東工業(yè)大學(xué)》2015年碩士論文

【摘要】：能源緊缺的問題正伴隨著人口地急速增長(zhǎng)而變得越來越尖銳,這引起了世界各國(guó)的廣泛關(guān)注。海洋上資源豐富,且目前開發(fā)程度不高,這讓越來越多的國(guó)家把目光投入到海洋開發(fā),特別是深海開發(fā)上面。而由于動(dòng)力定位技術(shù)在深海開發(fā)上所起到的關(guān)鍵作用,它已經(jīng)成為近年來海洋開發(fā)最為熱門的研究課題之一。船舶動(dòng)力定位(Dynamic Positioning)技術(shù)指船舶依靠自身的動(dòng)力克服周邊環(huán)境(風(fēng)、浪、流)的外力作用,在期望的位置停泊或按預(yù)設(shè)航跡航行。對(duì)于一個(gè)優(yōu)秀的動(dòng)力定位系統(tǒng)來說,一個(gè)簡(jiǎn)潔方便的操控界面是必不可少的。它能夠?qū)⒉倏v員感興趣的信息清晰整齊地顯示出來,方便操縱員對(duì)船舶進(jìn)行準(zhǔn)確、及時(shí)的控制。本文主要的工作內(nèi)容就是根據(jù)實(shí)驗(yàn)室已有的船舶動(dòng)力定位系統(tǒng)開發(fā)出一個(gè)友好美觀、簡(jiǎn)潔方便的操控界面。其具體工作內(nèi)容如下：(1)考慮到本操控界面是針對(duì)實(shí)驗(yàn)室動(dòng)力定位平臺(tái)研究的,首先必須要了解實(shí)驗(yàn)室中系統(tǒng)的硬件環(huán)境以及控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)；然后對(duì)操控界面進(jìn)行需求分析,以操縱員的角度得到界面信息基本用例圖,明確界面需要實(shí)現(xiàn)的功能；再接著對(duì)操控界面進(jìn)行總體設(shè)計(jì),將操控界面按運(yùn)行功能分為通訊,界面框架,具體顯示三個(gè)模塊,并畫出界面程序的功能結(jié)構(gòu)圖和總體運(yùn)行流程圖。(2)操控界面中最關(guān)鍵的就是各類儀表的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。在這里,本人利用VisualC++中強(qiáng)大的圖形編程功能,對(duì)操控界面中速度儀表、環(huán)境儀表、船舶位置監(jiān)控子界面、主船體顯示子界面以及位置曲線圖等模塊進(jìn)行設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),而且在此過程中,很好地解決了儀表中出現(xiàn)的窗口閃爍和位置監(jiān)控界面中出現(xiàn)的船舶跳幀顯示的問題。(3)運(yùn)行操控界面進(jìn)行系統(tǒng)測(cè)試,系統(tǒng)測(cè)試包括功能測(cè)試、壓力測(cè)試和恢復(fù)測(cè)試。通過程序子模塊的接口來進(jìn)行功能測(cè)試,驗(yàn)證其是否實(shí)現(xiàn)了需求的功能。在長(zhǎng)時(shí)間地功能測(cè)試中,操控界面一直運(yùn)行流暢,中間也并未有出錯(cuò)狀況發(fā)生,由此得知程序抗壓性和容錯(cuò)性都較為優(yōu)秀,滿足操控界面的設(shè)計(jì)需求.
[Abstract]:The problem of energy shortage is becoming more and more acute along with the rapid population growth, which has caused widespread concern around the world. The abundance of marine resources and the low level of exploitation at present make more and more countries focus on ocean development, especially deep-sea development. Because of the key role of dynamic positioning technology in deep-sea development, it has become one of the most popular research topics in marine development in recent years. Ship dynamic Positioning refers to the ship relying on its own power to overcome the external force of the surrounding environment (wind, wave, current), berthing in the desired position or sailing according to the predetermined track. For an excellent dynamic positioning system, a simple and convenient control interface is essential. It can clearly and neatly display the information of interest to the operator, and facilitate the operator to control the ship accurately and timely. The main work of this paper is to develop a friendly, beautiful, simple and convenient control interface based on the ship dynamic positioning system. The details of its work are as follows: (1) considering that the control interface is aimed at the dynamic positioning platform in the laboratory, we must first understand the hardware environment of the system and the structure of the control system in the laboratory, and then analyze the requirements of the control interface. The basic use case diagram of interface information is obtained from the operator's point of view, and the functions of interface need to be realized. Then, the control interface is designed as a whole, and the control interface is divided into three modules according to the operation function: communication, interface frame, and concrete display of three modules. The design and implementation of all kinds of instruments are described in the function structure diagram of the interface program and the flow chart of the overall operation. 2) the most important part of the interface is the design and implementation of all kinds of instruments. Here, using the powerful graphic programming function of VisualC, I design and implement the speed meter, environment instrument, ship position monitor sub-interface, main hull display sub-interface and position curve diagram in the control interface. And in this process, the problem of window flicker in the instrument and the ship jumping frame display in the position monitoring interface are solved very well. The system test includes the function test. Stress test and recovery test. The function is tested by the interface of the program submodule to verify whether it realizes the required function. In the long time function test, the control interface has been running smoothly, and no errors have occurred in the middle, so it is known that the program has excellent compression and fault tolerance, which can meet the design requirements of the control interface.
【學(xué)位授予單位】：廣東工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：U664.82;TP273

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本文編號(hào)：1959697