基于仿生學(xué)的小型太陽能船舶結(jié)構(gòu)的研究
本文選題:仿生 + 船舶 ; 參考:《集美大學(xué)》2016年碩士論文
【摘要】:仿生學(xué)是一門隸屬于應(yīng)用生物學(xué)的學(xué)科,隨著它的不斷發(fā)展,現(xiàn)在工程設(shè)計(jì)有了多樣化的趨勢。仿生學(xué)主要研究生物的結(jié)構(gòu)、性質(zhì)、狀態(tài)、行為、作用并對(duì)現(xiàn)行科學(xué)提出一種新的創(chuàng)新性思維與計(jì)算方式。簡單的說,仿生學(xué)就是人類為了達(dá)到某一種更加優(yōu)秀的設(shè)計(jì)而模仿自然界的生物。發(fā)展到現(xiàn)在,仿生學(xué)已經(jīng)涉及到美學(xué)、機(jī)械學(xué),工程學(xué)、心理學(xué)等等學(xué)科,是一門名副其實(shí)的綜合性學(xué)科。并且在其不斷的發(fā)展之中,憑借著豐富的生產(chǎn),社會(huì)經(jīng)驗(yàn)的積累,仿生學(xué)在當(dāng)下已經(jīng)是人們創(chuàng)新設(shè)計(jì)靈感的最大來源。船舶的誕生是人類邁向水上世界的第一步。一直到今天,船舶的誕生和發(fā)展,每一步都滲透著仿生學(xué)科的影子。在船舶航運(yùn)業(yè)高速發(fā)展的今天,運(yùn)送貨物以及承載游客已經(jīng)無法滿足當(dāng)代科技的需求,我們需要更多具有高性能的特殊船舶去完成一些特殊任務(wù),從而實(shí)現(xiàn)更安全更快速的完成各種水上任務(wù)。因此,人們開始注意到大千世界之中神奇的水上生物。神奇的大自然經(jīng)過千萬年的演變與選擇,造就了許多擁有優(yōu)秀機(jī)能的生物。水黽、水蜘蛛、蛇怪蜥蜴這些非水生生物能夠在水面上高速前行的特征,甚至是其瞬間轉(zhuǎn)彎的高效技能引起了科學(xué)家們廣泛的關(guān)注。尤其是在特種船舶的發(fā)展之中,這些特殊性能起著至關(guān)重要的影響力。本論文通過對(duì)水黽、水蜘蛛、蛇怪蜥蜴水上運(yùn)動(dòng)的原理的研究與比較,然后分析其性能的實(shí)用性以及可行性,確定了水黽作為仿生原型,設(shè)計(jì)一款仿生船舶。本次設(shè)計(jì)并非傳統(tǒng)的通過對(duì)母型船的改造進(jìn)行研究,而是運(yùn)用了當(dāng)下十分熱門的虛擬樣機(jī)技術(shù)。主要工作內(nèi)容如下:通過對(duì)水黽,水蜘蛛,蛇怪蜥蜴水上漂浮與運(yùn)動(dòng)的分析,選取了結(jié)構(gòu)最易模仿,性能最穩(wěn)定的水黽作為仿生原型。通過MATLAB對(duì)劃水運(yùn)動(dòng)所設(shè)計(jì)的機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行計(jì)算。通過PROE軟件對(duì)仿生水黽的漂浮機(jī)構(gòu),劃水腿以及整體進(jìn)行建模;贏DAMS軟件對(duì)其進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真,獲得運(yùn)動(dòng)軌跡,驗(yàn)證機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的合理性與正確性;谔柲芄夥l(fā)電,設(shè)計(jì)一款自動(dòng)充電系統(tǒng)。
[Abstract]:Bionics is a subject of applied biology. With its continuous development, engineering design has a diversified trend. Bionics mainly studies the structure, nature, state, behavior, action of biology and puts forward a new innovative thinking and calculation method for current science. Simply put, bionics is a creature that mimics nature in order to achieve a better design. Now, bionics has been involved in aesthetics, mechanics, engineering, psychology and so on. And in its continuous development, with rich production, the accumulation of social experience, bionics has been the largest source of inspiration for innovative design. The birth of ships is the first step towards the world of water. Until today, the birth and development of ships, every step permeated the shadow of bionics. With the rapid development of the shipping industry today, the transportation of goods and carrying tourists has been unable to meet the needs of modern science and technology. We need more special vessels with high performance to complete some special tasks. In order to achieve more safe and rapid completion of various water missions. As a result, people began to notice the wonders of aquatic life in the world. After thousands of years of evolution and choice, the magical nature has created many creatures with excellent function. Water strider, water spiders, snake lizards and other non-aquatic creatures that can move at high speed on the water, and even their ability to turn around in an instant, have attracted widespread attention from scientists. Especially in the development of special ships, these special performance plays a vital role. In this paper, the principle of water strider, water spider and snake lizard is studied and compared, then the practicability and feasibility of water strider are analyzed, and a bionic ship is designed as a bionic prototype of water strider. This design is not the traditional research on the transformation of the parent ship, but the use of the current very popular virtual prototyping technology. The main work is as follows: through the analysis of water strider, water spider and snake lizard floating and moving on the water, the water strider, which is the most easy to imitate the structure and the most stable performance, is selected as the bionic prototype. The mechanical system designed by paddle motion is calculated by MATLAB. The floating mechanism of bionic water strider, the paddle leg and the whole model are modeled by PROE software. The kinematics simulation based on ADAMS software is carried out to obtain the motion track and verify the rationality and correctness of the design of the mechanism. Based on solar photovoltaic power generation, an automatic charging system is designed.
【學(xué)位授予單位】:集美大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類號(hào)】:U674.92;U663
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,本文編號(hào):1929294
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