發(fā)布時間：2018-05-23 21:07

  本文選題：大型起重機械 + GNSS　； 參考：《北京理工大學》2014年碩士論文

【摘要】：大型起重機械作為船舶制造企業(yè)的核心生產裝置，在船舶工業(yè)中的重要地位不言而喻。傳統(tǒng)大型起重機械安全管理系統(tǒng)存在測量誤差大、群吊管控能力差、信息集成能力低等特點。 本文根據(jù)對現(xiàn)有系統(tǒng)存在問題及不足的分析和研究，以GNSS導航定位技術為測量手段，集成生產現(xiàn)場的信息數(shù)據(jù)流，搭建安全管理系統(tǒng)平臺。主要內容包括：首先，根據(jù)國家《起重機械安全監(jiān)控管理系統(tǒng)》的相關要求，使用GNSS定位導航技術，，對大型起重機械的工作姿態(tài)進行實時定位。詳細介紹了本論文所使用的GNSS導航定位算法，包括具體的計算方法、推導步驟、數(shù)學模型。隨后，介紹了安全管理系統(tǒng)平臺的設計、實現(xiàn)。提出了系統(tǒng)平臺的詳細設計方案、具體規(guī)劃、接口標準。介紹了系統(tǒng)平臺的具體應用：安全監(jiān)控管理、起重機械姿態(tài)測量、群吊綜合管控、智能吊裝助手。 經過實際測試認證系統(tǒng)運行安全、可靠，達到設計目的。
[Abstract]:As the core production equipment of shipbuilding enterprises, large lifting machinery plays an important role in shipbuilding industry. The traditional safety management system of large crane has the characteristics of large measurement error, poor control ability of group crane and low ability of information integration. In this paper, based on the analysis and research of the existing system problems and shortcomings, the GNSS navigation and positioning technology is used as the measurement means to integrate the information data flow from the production site, and build a security management system platform. The main contents are as follows: firstly, according to the relevant requirements of the National Safety Monitoring and Management system of lifting Machinery, using GNSS positioning and navigation technology, real-time positioning of the working posture of large lifting machinery is carried out. The GNSS navigation and positioning algorithm used in this paper is introduced in detail, including the specific calculation method, derivation steps and mathematical model. Then, the design and implementation of the security management system platform are introduced. The detailed design scheme, concrete plan and interface standard of the system platform are put forward. This paper introduces the application of the system platform: safety monitoring and management, lifting machinery attitude measurement, group crane comprehensive control, intelligent hoisting assistant. The system is running safely and reliably after actual testing and certification, and the purpose of the design is achieved.
【學位授予單位】：北京理工大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2014
【分類號】：U673.38;TP311.52

【參考文獻】

相關期刊論文 前10條

1 王增利;黃騰;鄧標;;基于二次曲面的擬合推估法在GPS高程測量中的應用[J];測繪工程;2009年01期

2 謝劍剛;測控技術應用于起重機自動糾偏的探索[J];測試技術學報;2003年03期

3 唐衛(wèi)明;孫紅星;陳江;;Ratio值累積法動態(tài)快速確定GNSS雙差模糊度[J];大地測量與地球動力學;2008年05期

4 龍剛強;國外工程機械控制技術現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢[J];工程機械與維修;2003年07期

5 陳修煒;;門式起重機行走安全技術研究[J];廣西輕工業(yè);2011年03期

6 卞和方;張書畢;張秋昭;鄭南山;;在常用坐標系下GNSS點位誤差轉換方法研究[J];大地測量與地球動力學;2012年04期

7 劉季;;北斗GEO衛(wèi)星軌道算法研究[J];測繪地理信息;2012年05期

8 李凱亮;;港口大型設備編碼器故障判斷及處理方法[J];港口裝卸;2011年01期

9 侯建明;;塔機常見事故分析及其安全管理措施[J];河北建筑工程學院學報;2008年02期

10 謝長宇 ,尹茍保;大型塔機安全監(jiān)控系統(tǒng)的研制[J];建設機械技術與管理;2001年05期

相關博士學位論文 前1條

1 于興旺;多頻GNSS精密定位理論與方法研究[D];武漢大學;2011年

本文編號：1926402