本文選題：旋轉(zhuǎn)調(diào)制 + 慣導系統(tǒng)　； 參考：《系統(tǒng)工程與電子技術(shù)》2016年11期

【摘要】：首先分析了旋轉(zhuǎn)平臺控制誤差對慣導系統(tǒng)(inertial navigation system,INS)調(diào)制效果的影響;然后建立了旋轉(zhuǎn)平臺的數(shù)學模型,結(jié)合旋轉(zhuǎn)調(diào)制誤差抑制效果對控制性能的要求,提出了一種自抗擾和滑模變結(jié)構(gòu)相結(jié)合的復(fù)合旋轉(zhuǎn)控制方法,該方法充分利用了滑模變結(jié)構(gòu)控制快速減小誤差的優(yōu)勢和自抗擾控制的精確估計能力,并設(shè)計了融合策略。仿真和實驗結(jié)果表明,相比于傳統(tǒng)PID控制方法,本文方法減小了旋轉(zhuǎn)平臺轉(zhuǎn)速控制誤差,且使反向角度超調(diào)誤差和調(diào)節(jié)時間都減小了50%以上,提高了旋轉(zhuǎn)調(diào)制慣導系統(tǒng)的性能。
[Abstract]:Firstly, the effect of control error of rotating platform on inertial navigation system ins modulation effect is analyzed, and then the mathematical model of rotating platform is established. A hybrid rotation control method combining active disturbance rejection and sliding mode variable structure is proposed in this paper. This method makes full use of the advantages of sliding mode variable structure control to reduce the error quickly and the accurate estimation ability of active disturbance rejection control. The fusion strategy is designed. The simulation and experimental results show that compared with the traditional PID control method, this method reduces the rotation speed control error of the rotating platform, and reduces the reverse angle overshoot error and the adjustment time by more than 50%, and improves the performance of the rotary modulation inertial navigation system.
【作者單位】： 北京理工大學自動化學院;南京理工大學;
【基金】：國家重點基礎(chǔ)研究發(fā)展計劃(973計劃)(61321902) 國家自然科學基金(61422102,61127004)資助課題
【分類號】：U666.1

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本文編號：1843840