發(fā)布時(shí)間：2018-02-16 12:13

  本文關(guān)鍵詞： 遺傳算法 路徑規(guī)劃 交叉與變異　出處：《艦船科學(xué)技術(shù)》2016年22期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：船舶自動(dòng)航行是未來航海領(lǐng)域重要的關(guān)鍵技術(shù),算法通過對(duì)船舶航行目標(biāo)及安全水域的分析,自動(dòng)的尋找船舶航行最佳路徑,屬于路徑規(guī)劃研究一類。標(biāo)準(zhǔn)遺傳算法通過對(duì)遺傳物質(zhì)基因的繼承和映射,來尋找自然進(jìn)化過程中的最優(yōu)解,也是解決路徑規(guī)劃類問題的重要方法,但是其最優(yōu)解往往會(huì)陷入局部最優(yōu),需要進(jìn)行優(yōu)化。本文研究海上自動(dòng)航行中的路徑匹配模型,利用多目標(biāo)遺傳算法給出船舶路徑規(guī)劃圖解決方法,并對(duì)算法進(jìn)行仿真。
[Abstract]:Automatic ship navigation is an important key technology in the future navigation field. By analyzing the navigation target and safe waters, the algorithm can automatically find the best route of ship navigation. Standard genetic algorithm is an important method to solve the problem of path planning by inheriting and mapping genetic material genes to find the optimal solution in the process of natural evolution. However, the optimal solution often falls into local optimum, which needs to be optimized. In this paper, the path matching model in marine automatic navigation is studied, and the multi-objective genetic algorithm is used to solve the ship path planning graph, and the algorithm is simulated.
【作者單位】： 江蘇海事職業(yè)技術(shù)學(xué)院航海學(xué)院;
【分類號(hào)】：U675.79

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1 劉強(qiáng);梁利華;吉明;李國斌;;基于多目標(biāo)遺傳算法的SWATH船穩(wěn)定鰭優(yōu)化設(shè)計(jì)[J];船舶力學(xué);2008年02期

2 楊路春;李學(xué)斌;丁明君;黃利華;;多目標(biāo)遺傳算法和決策在船型論證中的應(yīng)用[J];哈爾濱工程大學(xué)學(xué)報(bào);2012年12期

3 ;[J];;年期

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本文編號(hào)：1515492