發(fā)布時間：2018-02-09 09:13

  本文關鍵詞： 船舶減搖鰭控制 不確定非線性系統(tǒng) 動態(tài)面 最少學習參數(shù)　出處：《船舶工程》2016年09期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：基于Lyapunov穩(wěn)定性定理和動態(tài)面控制技術,針對船舶減搖鰭系統(tǒng)提出了一種自適應神經(jīng)網(wǎng)絡控制設計方法。文章采用動態(tài)面控制技術消除傳統(tǒng)Backstepping方法中存在的"計算爆炸"問題,同時從實際應用的角度出發(fā),充分考慮系統(tǒng)中存在的顯著不確定性,并運用徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡對不確定性進行估計及補償。此外,采用最少學習參數(shù)技術減少控制器的計算負擔,使所設計的控制器更貼近工程應用。文中所設計的控制器保證了船舶減搖鰭系統(tǒng)信號一致最終有界,使系統(tǒng)輸出收斂到一個較小區(qū)間,最后通過數(shù)值仿真驗證了所提算法的有效性。
[Abstract]:Based on Lyapunov stability theorem and dynamic plane control technology , a self - adaptive neural network control design method is proposed for the ship ' s fin - fin system .

【作者單位】： 寧波大學海運學院;大連海事大學航海學院;
【基金】：國家自然科學基金資助項目(51179019,61374114) 遼寧省教育廳重點實驗室基礎項目(LZ2015006)
【分類號】：U664.72

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6 劉U，

本文編號：1497583