本文關(guān)鍵詞： 動力定位 控位能力 舵 非凸區(qū)域 凸化處理　出處：《船舶力學(xué)》2016年04期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：在船舶動力定位系統(tǒng)中,主推和舵組合(槳舵組合)產(chǎn)生的有效推力矢量區(qū)域是非凸的,在進行優(yōu)化推力分配時需要進行凸化處理。文章提出了一種新的處理辦法,將主推和舵的組合等效看成相同位置上的兩個不能同時工作的獨立推進器,這兩個推進器的推力矢量區(qū)域都是凸區(qū)域,且分別對應(yīng)主推推力方向不同時的推力矢量區(qū)域。在數(shù)學(xué)上只需通過增加等式約束來實現(xiàn)非凸區(qū)域的凸化處理,處理過程更為簡單。文中結(jié)合具體實例進行了計算。結(jié)果對比表明,該方法是可靠有效的。該方法還適用于有多個禁區(qū)的推進器處理。
[Abstract]:In ship dynamic positioning system, the effective thrust vector region produced by the combination of main thrust and rudder (propeller and rudder combination) is non-convex. In order to optimize the thrust distribution, a new method is proposed, in which the combination of the main thrust and the rudder is treated as the equivalent of two independent propellers which cannot work at the same position. The thrust vector region of the two propellers is convex and corresponds to the thrust vector region with different thrust direction respectively. In mathematics it is only necessary to add equality constraints to realize the convexity of the non-convex region. The results show that the method is reliable and effective. The method is also suitable for thrusters with multiple restricted zones.
【作者單位】： 中國船舶科學(xué)研究中心;中國海底電纜建設(shè)有限公司;
【基金】：國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃(863計劃)資助(2012AA09A209) 國家科技支撐計劃課題(2014BAB13B01) 國家重點基礎(chǔ)研究發(fā)展計劃(973計劃)(2014CB046706)
【分類號】：U664.82
【正文快照】： 0引言舵經(jīng)常配合主推進器被廣泛地應(yīng)用于動力定位系統(tǒng)中。與全回轉(zhuǎn)推進器或者槽道推進器相比,主推和舵推進組合(槳舵組合)所產(chǎn)生的推力矢量是相當(dāng)復(fù)雜的。動力定位過程中,當(dāng)主推進器發(fā)出正向推力時,舵可以產(chǎn)生有效升力,主推和舵組合的推力矢量成扇形區(qū)域;當(dāng)主推進器發(fā)出負向推

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本文編號：1464511