本文關鍵詞：錨操作仿真系統(tǒng)的研究　出處：《系統(tǒng)仿真學報》2016年09期 　論文類型：期刊論文

  更多相關文章： 錨操作模擬器 錨泊系統(tǒng) 動力學仿真 集中質(zhì)量法

【摘要】：錨操作模擬器能夠為科研人員和受訓的錨操作人員提供一個良好的可視化平臺,對改善工作環(huán)境和提高工作效率有非常重要的意義。為搭建錨操作場景仿真系統(tǒng),基于集中質(zhì)量法建立了錨泊系統(tǒng)的動力學模型,并在航海模擬器的基礎上加入海洋平臺和錨作船的運動數(shù)學模型;利用OSG(Open Scene Graph)場景管理引擎,并采用一系列可視化方法與技術實現(xiàn)錨操作過程的仿真,形成一套基于物理的錨操作場景仿真軟件。仿真系統(tǒng)包括數(shù)學模型解算模塊、場景仿真模塊和用戶交互模塊。系統(tǒng)的測試結(jié)果表明仿真效果、實時性和穩(wěn)定性均能夠滿足錨操作模擬器的要求。
[Abstract]:Anchor operation simulator can provide a good visual platform for researchers and trained anchor operators. It is very important to improve the working environment and improve the working efficiency. In order to set up the simulation system of anchor operation scene, the dynamic model of the mooring system is established based on the concentrated mass method. The mathematical model of ocean platform and anchor is added to the navigation simulator. The simulation of anchor operation process is realized by using OSG(Open Scene Graph scene management engine and a series of visualization methods and techniques. The simulation system includes mathematical model solution module, scene simulation module and user interaction module. The test results of the system show the simulation effect. Both real-time and stability can meet the requirements of anchor operation simulator.
【作者單位】： 大連海事大學航海動態(tài)仿真和控制實驗室;
【基金】：863課題(2015AA016404) 交通部應用基礎研究(2014329225370) 中央高�；究蒲袠I(yè)務費專項資金(3132016310)
【分類號】：U675.92;TP391.9
【正文快照】： 引言傳統(tǒng)錨操作方式由船舶自身在相關設備(如錨機)的配合下自行完成起拋錨作業(yè)。但在深水海洋浮式結(jié)構(gòu)物的錨泊定位中,拋錨距離更長、水深更深、 錨泊線更長、錨的形式也多種多樣。傳統(tǒng)的起拋錨方式已經(jīng)不能滿足海洋工程作業(yè)的需要,必須依靠專業(yè)的起拋錨船才能高效安全地完成

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本文編號：1434514