本文關(guān)鍵詞：基于閉環(huán)增益成形算法的船舶航跡保持控制　出處：《中國航�！�2016年04期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：為進(jìn)一步提高船舶自動(dòng)化水平,完善船舶綜合型航跡保持控制器設(shè)計(jì)方法,以船舶線性化小擾動(dòng)運(yùn)動(dòng)方程為基礎(chǔ),通過構(gòu)建計(jì)劃航線坐標(biāo)系、慣性坐標(biāo)系和附體坐標(biāo)系,建立適用于船舶綜合型航跡保持控制器設(shè)計(jì)的傳遞函數(shù)型設(shè)計(jì)模型。根據(jù)閉環(huán)增益成形算法在非方陣系統(tǒng)中的應(yīng)用,提出一種簡捷魯棒綜合航跡控制器,進(jìn)一步利用非線性反饋技術(shù)提高該算法在航跡保持控制中的控制性能�；�"育鯤"輪進(jìn)行仿真研究,結(jié)果驗(yàn)證了該方法的簡捷有效性。
[Abstract]:In order to further improve the level of ship automation, improve the comprehensive ship track keeping controller design method in ship linear small perturbation motion equation as the foundation, through the construction of the planned route coordinate system, inertial coordinate system and the auxiliary body coordinate system, establish suitable for ship track keeping integrated transfer function model controller is designed according to the application. Closed loop gain shaping algorithm in non square system, presents a simple robust tracking controller based on nonlinear comprehensive, further improve the algorithm in track keeping control control in energy feedback technology. Based on "Yukun" simulation results verify the validity of the method is simple.

【作者單位】： 大連海事大學(xué)航海學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(51379026) 中央高�；究蒲袠I(yè)務(wù)費(fèi)專項(xiàng)資金(3132015019)
【分類號(hào)】：U664.82
【正文快照】： 船舶航跡保持控制m可分為分離控制(間接式控制)和綜合控制(直接式控制)2種方案。 1)分離控制方案把控制分成航跡控制環(huán)(外環(huán))、航向控制環(huán)(中環(huán))和舵角控制環(huán)(內(nèi)環(huán))等3個(gè)相互嵌灥環(huán),通過S者_(dá)互曑歐實(shí)}盵跡控制。 2)綜合控制?,N方案的航^跡舵用在對(duì)航跡進(jìn)行+高精度控制的場

【參考文獻(xiàn)】

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1 王新屏;張顯庫;畢寧寧;;精確反饋線性化中虛擬輸出函數(shù)的求解與應(yīng)用[J];應(yīng)用基礎(chǔ)與工程科學(xué)學(xué)報(bào);2010年02期

【共引文獻(xiàn)】

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1 張顯庫;王立軍;;基于閉環(huán)增益成形的船舶舵機(jī)間隙非線性抑制算法[J];中國造船;2013年04期

【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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【相似文獻(xiàn)】

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1 趙林坤;樊紹勝;;基于閉環(huán)增益成形的風(fēng)力發(fā)電轉(zhuǎn)速魯棒控制[A];第二十七屆中國控制會(huì)議論文集[C];2008年

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1 張麗坤;閉環(huán)增益成形算法及其在舵阻搖系統(tǒng)中的應(yīng)用[D];大連海事大學(xué);2003年

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