本文關(guān)鍵詞：基于模糊控制的船舶起重設(shè)備變頻調(diào)速應用研究　出處：《大連海事大學》2015年碩士論文　論文類型：學位論文

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【摘要】：回顧船舶起重設(shè)備的發(fā)展歷程,傳統(tǒng)的三級調(diào)速和液壓傳動調(diào)速扮演了重要角色。傳統(tǒng)電控三級調(diào)速動態(tài)性能較差,故障率較高,維護工作繁重,基本已屬淘汰技術(shù)。液壓傳動調(diào)速以其耐用性,可靠性在當前船舶上得到了廣泛應用。然而隨著電力電子技術(shù)的迅猛發(fā)展和現(xiàn)代控制理論的不斷完善,變頻調(diào)速逐漸興起。隨著船舶電力自動化程度的不斷提高,變頻技術(shù)發(fā)展的日益完善,變頻調(diào)速在船舶起重設(shè)備中的應用前景將十分廣闊。本文利用所設(shè)計參數(shù)自整定模糊PID智能控制器在SIMULINK中對變頻調(diào)速系統(tǒng)進行仿真分析,并將參數(shù)自整定模糊PID變頻調(diào)速的仿真結(jié)果與傳統(tǒng)PID變頻調(diào)速仿真結(jié)果進行對比分析。通過仿真結(jié)果的對比分析發(fā)現(xiàn),參數(shù)自整定模糊PID變頻調(diào)速在快速性和穩(wěn)定性方面優(yōu)于傳統(tǒng)PID控制技術(shù),并且參數(shù)自整定模糊PID控制技術(shù)超調(diào)量也比傳統(tǒng)PID控制技術(shù)要小。同時基于西門子S7-200PLC實現(xiàn)了參數(shù)自整定模糊PID智能控制技術(shù)在變頻調(diào)速中的實驗環(huán)節(jié)。通過編程利用PLC控制變頻器和異步電機,從而完成變頻調(diào)速的實驗。并且分別測得參數(shù)自整定模糊PID控制作用下和傳統(tǒng)PID控制作用下,異步電機變頻調(diào)速的速度變化曲線。并對測得的兩組速度變化曲線進行對比分析,通過對實驗結(jié)果的對比分析,進一步驗證了參數(shù)自整定模糊PID控制在快速性、穩(wěn)定性和超調(diào)量小三方面的優(yōu)勢。此外基于WINCC組態(tài)軟件,本文還完成了變頻調(diào)速實驗上位機操作界面的應用設(shè)計。本文所做的工作是利用電機拖動與仿真實驗室現(xiàn)有實驗設(shè)備進行系統(tǒng)設(shè)計,并完成最終實驗分析的。對于變頻調(diào)速技術(shù)在船舶起重設(shè)備中的普及具有一定的意義。
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【學位授予單位】：大連海事大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2015
【分類號】：U664.43

【參考文獻】

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本文編號：1351871