本文關(guān)鍵詞：艦船視頻云臺增穩(wěn)的運動補償研究　出處：《南京林業(yè)大學(xué)》2016年碩士論文　論文類型：學(xué)位論文

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【摘要】：如今視頻監(jiān)控在艦船上有著廣泛的應(yīng)用,在航行時船舶會受到海浪、海風等因素干擾,使其姿態(tài)發(fā)生變化,而監(jiān)控視頻的畫面也會隨著姿態(tài)改變而變化,如何維持視頻畫面的穩(wěn)定性就成了需要研究討論的問題。目前國內(nèi)外對于穩(wěn)像及云臺增穩(wěn)的研究主要集中在圖像處理方面,本課題主要研究的是用MEMS陀螺儀與加速度計檢測艦船姿態(tài)通過微處理器對信號進行分析獲得數(shù)據(jù)來驅(qū)動無刷電機電機控制云臺,增加其捕捉到的圖像的穩(wěn)定性。艦船在目標追蹤時運用的攝像機需要在水平方向和垂直方向旋轉(zhuǎn)以獲得準確穩(wěn)定的視頻畫面,本課題通過檢測艦船的姿態(tài)來控制云臺在有效范圍內(nèi)的安全運轉(zhuǎn),從而達到對畫面穩(wěn)定性控制的目標。讓我們采集信息的內(nèi)容更加準確豐富,方式更為簡單、直觀、方便。本課題首先研究了MEMS陀螺儀與加速度計的國內(nèi)外現(xiàn)狀和發(fā)展進程,結(jié)合云臺的工作原理和內(nèi)部結(jié)構(gòu),分析了如何維持視頻畫面的穩(wěn)定性,并針對這些功能提出了云臺運動補償方案。針對上思路,本課題采用STC15F2K60S2作為主控制器,主要內(nèi)容包括三大部分,一是艦船姿態(tài)檢測模塊,獲得艦船姿態(tài)數(shù)據(jù),一起作為云臺運動補償?shù)臄?shù)據(jù)依據(jù),MPU6050作為獲取艦船姿態(tài)的主要傳感器模塊,并通過動態(tài)卡爾曼濾波算法,既保證數(shù)據(jù)的快速穩(wěn)定獲取,也要確定在長時間的檢測過程中,數(shù)據(jù)不會發(fā)生漂移;二是云臺驅(qū)動模塊,給STC15F2K60S2輸入PMW信號調(diào)速,能及時驅(qū)動水平垂直兩個電機上下左右四個方向轉(zhuǎn)動,保持視頻畫面穩(wěn)定;三是在云臺后方安置編碼器進行實時檢測電機轉(zhuǎn)動的角度和轉(zhuǎn)速;最后將各個檢測模塊在云臺樣品機上進行實際地調(diào)試并分析改進,達到預(yù)期的效果后組成一個完整的視頻云臺運動增穩(wěn)補償系統(tǒng)。
【學(xué)位授予單位】：南京林業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：U665.26

【參考文獻】

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本文編號：1325398