模糊控制在船舶減搖技術(shù)上的應(yīng)用
本文關(guān)鍵詞:模糊控制在船舶減搖技術(shù)上的應(yīng)用 出處:《艦船科學(xué)技術(shù)》2016年12期 論文類型:期刊論文
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【摘要】:首先闡述模糊控制原理,從模糊控制系統(tǒng)架構(gòu)的4個方面進行說明如何設(shè)計模糊控制器。以此為基礎(chǔ)設(shè)計船舶減搖控制器,并根據(jù)船舶運動受外界影響變化非線性、非穩(wěn)態(tài)的特點,加入積分過程,形成模糊積分控制。最后通過仿真實驗說明,本文所采用的算法比PID控制更能有效控制船舶運動,減輕橫搖。
【作者單位】: 黃河水利職業(yè)技術(shù)學(xué)院自動化工程系;河南應(yīng)用技術(shù)職業(yè)學(xué)院;
【分類號】:U664.7
【正文快照】: 0引言在海上航行時,船舶會受到風(fēng)浪流等不確定因素的影響,從而產(chǎn)生橫搖、縱搖等運動。劇烈的搖蕩會降低船舶的航行速度、縮短柴油機的壽命、危及船上人員的安全,因此研究船舶減搖能夠提高船舶的控制能力和適航性。在外界海洋環(huán)境發(fā)生變化的情況下,船舶減搖技術(shù)能夠通過調(diào)節(jié)參
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2 闞安康;韓厚德;紀s,
本文編號:1313559
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