本文關(guān)鍵詞：水柱測量中的水下滑翔機轉(zhuǎn)向性能

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【摘要】：為了實現(xiàn)水體的水柱測量,設(shè)計一種具備大范圍俯仰角調(diào)節(jié)能力的水下滑翔機.該滑翔機利用多自由度重心調(diào)節(jié)系統(tǒng),能同時實現(xiàn)常規(guī)滑翔與豎直剖面監(jiān)測.研究擴(kuò)大水下滑翔機在水柱測量點之間的間隔并提高轉(zhuǎn)向過程的效率的方法.采用經(jīng)過擴(kuò)展攻角的水動力模型、計算流體力學(xué)方法、運動仿真以及湖水試驗,分析不同的側(cè)翼位置以及轉(zhuǎn)向俯仰角對應(yīng)的轉(zhuǎn)向性能.試驗與仿真結(jié)果表明,將側(cè)翼位置遠(yuǎn)離尾翼并在轉(zhuǎn)向過程中保持較小的俯仰角,能夠減小轉(zhuǎn)向半徑,提高轉(zhuǎn)向率以及整個滑翔過程在目標(biāo)方向上的覆蓋范圍.湖水試驗顯示,相對于常規(guī)的27°轉(zhuǎn)向俯仰角,使用更優(yōu)的5°轉(zhuǎn)向俯仰角可以使轉(zhuǎn)向半徑降低66%,使轉(zhuǎn)向率提高330%,使目標(biāo)覆蓋距離提高77%.
【作者單位】： 浙江大學(xué)流體動力與機電系統(tǒng)國家重點實驗室;
【基金】：國家“863”高技術(shù)研究發(fā)展計劃資助項目(2014AA09A513) 國家自然科學(xué)基金資助項目(51521064)
【分類號】：U674.941
【正文快照】： 水柱測量是指測量從水體表面到水體底部的一段細(xì)長的豎直圓柱體區(qū)域.水柱測量主要用于獲得湖水或者海水中待測量(如:微量元素)的豎直分層[1],(如:剪切流分層[2]、營養(yǎng)物質(zhì)分層測量[3]).為已測水柱附加水平坐標(biāo),便可獲得待測量在測量水域的三維分布信息,為研究水體待測量變化規(guī)

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本文編號：1301216