本文關(guān)鍵詞：自適應(yīng)智能航行控制方法研究

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【摘要】：根據(jù)船舶在航行過程中的非線性、不確定特點(diǎn),設(shè)計(jì)基于模糊模糊CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的船舶自適應(yīng)智能控制算法。闡述了模糊CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),并且將其運(yùn)用到自適應(yīng)智能航行控制系統(tǒng)中,最后通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證不同海況下模糊CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)于船舶航向智能控制具有良好的自適應(yīng)性和較強(qiáng)的抗干擾性。
【作者單位】： 山東科技職業(yè)學(xué)院;
【分類號(hào)】：U664.82
【正文快照】： 0引言隨著海洋資源的開發(fā)和利用,海上交通日益繁忙,船舶的航行安全問題越來越受到重視,同時(shí)也向船舶的運(yùn)動(dòng)控制提出更嚴(yán)格的要求,如何保證船舶在風(fēng)浪流等不可避免的自然因素以及人為因素的影響下智能的、自適應(yīng)的、高效的航行操作成為船舶運(yùn)動(dòng)控制的一個(gè)重要研究?jī)?nèi)容[1]。本文

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本文編號(hào)：1279338