本文關鍵詞：導航控制算法在船舶避碰中的應用

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【摘要】：隨著海洋運輸業(yè)的飛速發(fā)展,如何避免大型船舶之間的碰撞事關整個海域航運的安全。目前船舶依靠導航系統(tǒng)定位航行,在傳統(tǒng)的基于導航的船舶避免碰撞機制中,主要由船員進行船舶碰撞的危險性估計、避免碰撞的決策及具體操作實施,很難避免由人為錯誤估計、決策而造成的災難。本文在研究現(xiàn)有船舶導航系統(tǒng)、避免碰撞的決策機制基礎上,利用AIS(自動識別系統(tǒng))為平臺,設計一種基于導航控制算法的自動化船舶碰撞避免機制。
【作者單位】： 內(nèi)蒙古交通職業(yè)技術學院;
【分類號】：U675.96
【正文快照】： 0引言隨著海上船只體積與數(shù)量的飛速增長,海上安全航行成為現(xiàn)代海洋運輸業(yè)的重中之重。如何設計一套可靠的船舶碰撞避免機制成為船舶安全運行的先決條件。船舶在執(zhí)行航運任務時是通過自身攜帶的導航定位系統(tǒng)進行線路導航,在傳統(tǒng)的基于導航的船舶避免碰撞機制中,主要由海員進行，

本文編號：1275486