本文關鍵詞：基于反步控制的半潛平臺動力定位數(shù)值計算研究（英文）

  更多相關文章： 動力定位 半潛平臺 反步控制 魯棒性 數(shù)值仿真

【摘要】：裝配動力定位系統(tǒng)的浮式結(jié)構(gòu)物由于受到風、浪、流等交變載荷影響,其運動具有明顯時滯和非線性特性,為克服傳統(tǒng)控制策略抗干擾能力差對動力定位控制性能的影響,文章基于反步法,對動力定位系統(tǒng)進行了控制器設計研究,針對波浪及流外載荷形成的有界干擾問題,采用自適應策略進行估計補償。并借助Lyapunov理論分析了閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。最后以某深水半潛平臺為對象,對其不同工況下動力定位作業(yè)進行了數(shù)值計算研究,驗證了所設計控制器具有良好的魯棒性,可為后續(xù)動力定位模型試驗及實船控制器設計提供理論支撐。
【作者單位】： 南通大學電氣工程學院;中國船舶科學研究中心水動力學重點實驗室;
【基金】：Supported by the National Basic Research Program of China(973 program)(Grant No.2014CB046706) National Sci-Tech Support Plan(Grant No.2014BAB13B01) Scientific Research Foundation of Nantong University(Grant No.14R04) National Natural Science Foundation of China(Grant No.51307089)
【分類號】：U664.82
【正文快照】： 0 Introduction The offshore structures used for drilling and production of oil and gas are exposed to some of the harsh environments,with winds reaching hurricane force.The reliability of the structure and its subcomponents is crucial for keeping the cr

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 王宗義,肖坤,龐永杰,李殿璞;船舶動力定位的數(shù)學模型和濾波方法[J];哈爾濱工程大學學報;2002年04期

2 肖本華,邊信黔;動力定位自動區(qū)域保持控制策略研究[J];應用科技;2002年10期

3 何黎明,田作華,施頌椒;移動式近�；氐膭恿Χㄎ豢刂蒲芯縖J];船舶工程;2004年03期

4 周利;王磊;陳恒;;動力定位控制系統(tǒng)研究[J];船海工程;2008年02期

5 余培文;陳輝;劉芙蓉;;船舶動力定位系統(tǒng)控制技術的發(fā)展與展望[J];中國水運;2009年02期

6 趙大威;邊信黔;丁福光;;非線性船舶動力定位控制器設計[J];哈爾濱工程大學學報;2011年01期

7 李文華;杜佳璐;張銀東;宋健;孫玉清;陳海泉;;船舶動力定位系統(tǒng)數(shù)學模型參數(shù)辨識方法研究[J];船舶;2012年03期

8 李文華;宋健;杜佳璐;陳海泉;;船舶動力定位海洋環(huán)境風力擾動仿真[J];計算機仿真;2012年11期

9 王元慧;隋玉峰;吳靜;;基于非線性模型預測的船舶動力定位控制器設計[J];哈爾濱工程大學學報;2013年01期

10 王澤遠;何祖軍;;船舶動力定位非線性預測控制器的設計[J];科學技術與工程;2013年08期

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 顧永亮;孫曉哲;;動力定位船舶綜述[A];第十五屆中國海洋（岸）工程學術討論會論文集(上)[C];2011年

2 張圓;周愛軍;;船舶動力定位系統(tǒng)控制策略的仿真研究[A];全國飛機與船舶通信導航學術研討會論文集（上）[C];2000年

3 耿燾;;動力定位船舶的設計和建造[A];2008年度海洋工程學術會議論文集[C];2008年

4 劉正鋒;匡曉峰;武軍;孫強;顧楠;;某油輪動力定位性能分析與模型試驗[A];紀念顧懋祥院士海洋工程學術研討會論文集[C];2011年

5 王磊;王先福;楊建民;;動力定位船舶二階低頻慢漂力模型試驗研究[A];第七屆全國水動力學學術會議暨第十九屆全國水動力學研討會文集（下冊）[C];2005年

6 黃洪健;信光成;;新型船舶動力定位測量系統(tǒng)[A];第十二屆全國內(nèi)河船舶與航運學術會議論文集[C];2012年

7 張本偉;楊鴻;陳瑞峰;林鐘明;;動力定位控位能力分析方法探討[A];2009年度海洋工程學術會議論文集（上冊）[C];2009年

8 倪歆韻;倪陽;魏澤;邱耿耀;;動力定位鋪纜船環(huán)境載荷數(shù)值模擬[A];第二十五屆全國水動力學研討會暨第十二屆全國水動力學學術會議文集（上冊）[C];2013年

9 夏寶瑩;梁稷;苗春生;陳俊英;林守強;;動力定位船立管安裝技術[A];2009年度海洋工程學術會議論文集（下冊）[C];2009年

10 陳恒;王磊;周利;;考慮艏向變化的動力定位浮體運動時域模擬[A];第二十屆全國水動力學研討會文集[C];2007年

中國重要報紙全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 駐滬記者 趙虎邋通訊員 趙國財;上海打撈建造“亞洲動力定位第一吊”[N];中國水運報;2007年

中國博士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前5條

1 蘇曉鷺;應用于船舶動力定位的標準可加性模型智能控制方法研究[D];大連海事大學;2015年

2 徐榮華;船舶動力定位系統(tǒng)建模與隨機控制研究[D];廣東工業(yè)大學;2011年

3 劉洋;船舶動力定位的智能控制及推力分配研究[D];大連海事大學;2013年

4 楊楊;動力定位船舶非線性自適應控制研究[D];大連海事大學;2013年

5 寧繼鵬;船舶動力定位容錯控制方法研究[D];哈爾濱工程大學;2013年

中國碩士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 夏雨;柴電混合動力定位推進系統(tǒng)優(yōu)化控制研究[D];大連海事大學;2016年

2 趙之韻;船舶動力定位系統(tǒng)控制器設計[D];大連海事大學;2009年

3 王亮;深海半潛式鉆井平臺動力定位能力分析[D];上海交通大學;2010年

4 魏風波;船舶動力定位試驗平臺測控系統(tǒng)設計[D];武漢理工大學;2010年

5 馬作師;動力定位船舶控制系統(tǒng)設計與研究[D];武漢理工大學;2011年

6 黃金鋒;1000米采礦船動力定位的推力系統(tǒng)研究[D];武漢理工大學;2004年

7 李蘭花;船舶動力定位系統(tǒng)濾波技術的研究[D];哈爾濱工程大學;2006年

8 劉楊;動力定位控制系統(tǒng)故障模式與影響分析[D];哈爾濱工程大學;2011年

9 郝立飛;多模塊船協(xié)調(diào)動力定位控制方法研究[D];哈爾濱工程大學;2011年

10 徐金龍;適應于變化海況的動力定位混合控制器的研究[D];哈爾濱工程大學;2011年

，

本文編號：1271217