本文關(guān)鍵詞：雙主慣導(dǎo)對(duì)子慣導(dǎo)的高精度傳遞對(duì)準(zhǔn)方法

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【摘要】：激光陀螺慣性導(dǎo)航系統(tǒng)在旋轉(zhuǎn)調(diào)制過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生鋸齒形速度誤差,影響艦載武器系統(tǒng)子慣導(dǎo)傳遞對(duì)準(zhǔn)精度。通過(guò)分析鋸齒形誤差產(chǎn)生的機(jī)理,提出了一種基于不同旋轉(zhuǎn)控制策略的雙慣導(dǎo)數(shù)據(jù)融合方法,估計(jì)并補(bǔ)償主慣導(dǎo)慣性元件誤差,從而減小主慣導(dǎo)鋸齒形速度誤差波動(dòng)幅度。仿真結(jié)果表明,補(bǔ)償后主慣導(dǎo)速度鋸齒形速度誤差峰峰值減小了一個(gè)數(shù)量級(jí),子慣導(dǎo)傳遞對(duì)準(zhǔn)后的水平角精度提高了1.5″,方位角精度提高了3′。
【作者單位】： 天津航海儀器研究所;
【基金】：基金項(xiàng)目:綜合船橋系統(tǒng)及導(dǎo)航操控設(shè)備(CXSF2014-3)
【分類號(hào)】：U666.1
【正文快照】： 傳遞對(duì)準(zhǔn)是指載體在航行時(shí),載體上需要對(duì)準(zhǔn)的子慣導(dǎo)系統(tǒng)利用高精度的主慣導(dǎo)系統(tǒng)信息進(jìn)行初始對(duì)準(zhǔn)的方法�，F(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)要求武器裝備具有快速反應(yīng)能力和精確打擊能力,而武器裝備的反應(yīng)時(shí)間主要取決于武器裝備中的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的初始對(duì)準(zhǔn)時(shí)間,精確打擊能力則取決于慣性制導(dǎo)的精度,而

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