發(fā)布時(shí)間：2017-11-23 10:00

  本文關(guān)鍵詞：船舶動(dòng)力定位能力分析程序開發(fā)研究

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【摘要】：根據(jù)船舶動(dòng)力定位系統(tǒng)的工作原理,基于MATLAB語(yǔ)言將環(huán)境載荷計(jì)算、推力計(jì)算、推力分配、圖形繪制等功能進(jìn)行集成,完成動(dòng)力定位能力頻域分析模塊開發(fā),并結(jié)合Kalman濾波算法采用LQR方法進(jìn)行反饋控制,完成時(shí)域分析模塊開發(fā)。以某型海洋調(diào)查船為算例,利用該程序繪制了動(dòng)力定位能力曲線,并且與Kongsberg Maritime分析報(bào)告進(jìn)行對(duì)比,結(jié)果吻合良好,為推進(jìn)器的選型與布置提供了依據(jù);進(jìn)行時(shí)域模擬給出海洋調(diào)查船的位置、姿態(tài)的時(shí)歷曲線和各個(gè)推進(jìn)器的推力響應(yīng)情況,為實(shí)際工程提供了指導(dǎo)。
【作者單位】： 青島中烏特種船舶研究設(shè)計(jì)院有限公司;青島北海船舶重工有限公司;
【分類號(hào)】：U664.82
【正文快照】： 0引言船舶動(dòng)力定位是指通過(guò)控制系統(tǒng)計(jì)算抵消環(huán)境載荷所需的力和力矩,給船舶的各個(gè)推進(jìn)器下達(dá)推力指令,使船舶保持預(yù)定的位置和姿態(tài),保障其安全作業(yè)。在工程設(shè)計(jì)階段,通過(guò)頻域靜態(tài)分析可以獲得船舶各個(gè)推進(jìn)器理論上產(chǎn)生的所需推力、力矩及船舶所受外環(huán)境載荷的平衡曲線,依據(jù)該

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本文編號(hào)：1218047