本文關(guān)鍵詞：內(nèi)河船舶自動避碰決策研究

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【摘要】：內(nèi)河航運(yùn)面臨新一輪發(fā)展的黃金機(jī)遇期,在我國綜合交通運(yùn)輸體系中地位越來越重要,但隨著內(nèi)河船舶數(shù)量急劇增多,以及內(nèi)河航道環(huán)境復(fù)雜多變等問題致使內(nèi)河船舶碰撞事故時有發(fā)生。自動避碰決策的研究對于提高內(nèi)河船舶航行安全和促進(jìn)船舶避碰自動化發(fā)展具有重要意義。本文首先分析了由于內(nèi)河環(huán)境復(fù)雜、碰撞危險的影響因素眾多,在對碰撞危險度評價上的一些不足,采用德爾菲(Delphi)專家調(diào)查法確定了內(nèi)河船舶碰撞危險度的影響因素集,應(yīng)用層次分析法獲得了各因素的權(quán)重并確定其對應(yīng)的隸屬度函數(shù)。利用模糊綜合評判理論,建立了內(nèi)河船舶碰撞危險度綜合評價模型,通過對比分析方法驗(yàn)證了該模型比較符合實(shí)際情況,并且建立了多船會遇碰撞危險的確定方法和避碰決策過程。其次,借鑒前人關(guān)于避碰知識庫的研究成果,針對內(nèi)河特點(diǎn),建立了多元層次結(jié)構(gòu)的內(nèi)河避碰知識庫。對內(nèi)河避碰規(guī)則相關(guān)知識進(jìn)行歸納和整理,分別建立了不同的子知識庫,確定了基于碰撞危險度的避碰時機(jī)等知識內(nèi)容。利用產(chǎn)生式規(guī)則對避碰知識進(jìn)行表示,并且構(gòu)建了船舶避碰決策所需的知識。最后,利用已經(jīng)建立的內(nèi)河船舶碰撞危險度模型和避碰知識庫,結(jié)合電子海圖技術(shù)建立了內(nèi)河船舶自動避碰決策原型系統(tǒng)。在長江電子航道圖平臺上對機(jī)動船對駛相遇和交叉相遇局面進(jìn)行了仿真。結(jié)果表明該系統(tǒng)能夠?qū)?nèi)河兩船間碰撞危險和會遇局面進(jìn)行分析、判斷且給出比較合理的避碰決策方案,驗(yàn)證了系統(tǒng)的可行性,為內(nèi)河船舶自動避碰問題的解決提供了解決方法。
【學(xué)位授予單位】：大連海事大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：U675.96

【相似文獻(xiàn)】

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