發(fā)布時間：2017-11-18 03:09

  本文關鍵詞：非線性船舶航向自抗擾控制器的仿真研究

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【摘要】：良好的航向操控對于應對船舶航行環(huán)境和突發(fā)情況具有現實意義。本文首先分析非線性船舶航向控制模型,在此基礎上設計自抗擾控制器,并對其參數進行調整。最后與傳統(tǒng)的PID控制器進行仿真對比,實驗結果表明二階自抗擾控制器能準確跟蹤船舶,并且航向保持控制精度高。
【作者單位】： 湖州職業(yè)技術學院;
【基金】：浙江省2015年度高等教育課堂教學改革資助項目(kg2015784)
【分類號】：U664.82
【正文快照】： 0引言隨著海運的發(fā)展,海上交通也日益繁忙,提高船舶運輸的安全性,對于經濟發(fā)展和環(huán)境保護都是非常重要的,良好的航向操控對于應對船舶航行環(huán)境和突發(fā)情況具有現實意義。本文首先分析非線性船舶航向控制模型,在此基礎上設計自抗擾控制器,并對其參數進行調整。最后與傳統(tǒng)的PID控

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