本文關(guān)鍵詞：船舶縱橫搖耦合運動數(shù)學模型研究

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【摘要】：在船舶耐波性研究中,海面上的海浪以及船舶自身等因素對船舶產(chǎn)生影響,導致船舶出現(xiàn)復雜的搖擺運動.這種搖擺運動及其產(chǎn)生的動力效應(yīng)在一定程度上降低船舶的穩(wěn)定性和安全性.船舶的橫搖和縱搖運動在船舶坐標系的6個自由度中對船舶搖擺運動影響最大,文中以歐拉角描述船舶的搖擺運動,對船舶受力情況進行分析研究,以Hamilton原理為基礎(chǔ),建立了假設(shè)船舶參數(shù)下縱橫搖耦合運動的數(shù)學模型,并利用MATLAB進行了數(shù)值分析,為以后的船舶減搖控制研究提供參考.
【作者單位】： 江蘇科技大學船舶與海洋工程學院;
【分類號】：U661.321
【正文快照】： 在船舶的6個自由度運動中,很多船舶的橫搖固有頻率同波浪頻率在近似的數(shù)量級上,與橫搖運動相關(guān)的阻尼系數(shù)通常都非常小,船舶橫搖會產(chǎn)生很大的共振響應(yīng),甚至在海況不是十分惡劣的情況下也有傾覆的可能.因此,目前的研究,更多的目光投向了船舶橫搖運動的研究[1-3].除了單自由度的

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本文編號：1196350