本文關(guān)鍵詞：混合驅(qū)動(dòng)水下滑翔機(jī)的動(dòng)力學(xué)特性及效率分析

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【摘要】：傳統(tǒng)水下滑翔機(jī)因其低速、機(jī)動(dòng)性差的缺點(diǎn),嚴(yán)重限制了其應(yīng)用。而混合驅(qū)動(dòng)水下滑翔機(jī)結(jié)合了傳統(tǒng)水下滑翔機(jī)與AUV的特點(diǎn),提高了水下滑翔機(jī)的速度與機(jī)動(dòng)性,同時(shí)具有純滑翔模式、混合驅(qū)動(dòng)模式和水平直航模式三種不同的工作模式,擴(kuò)大了水下滑翔機(jī)的應(yīng)用范圍。由于水下潛器的能源帶載能力有限,如何綜合利用三種工作模式達(dá)到最長的航程或在最短的時(shí)間內(nèi)完成作業(yè),是本文重點(diǎn)研究的問題。本文以傳統(tǒng)的典型水下滑翔機(jī)為例,通過縱垂面內(nèi)定常運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力學(xué)模型,對不同驅(qū)動(dòng)模式下的縱垂面動(dòng)力學(xué)特性及效率進(jìn)行研究分析,并進(jìn)行了試驗(yàn)驗(yàn)證。在此基礎(chǔ)上,本文提出了一款大型混合驅(qū)動(dòng)水下滑翔機(jī),對其動(dòng)力學(xué)特性、能量消耗、縱垂面的姿態(tài)調(diào)節(jié)方式進(jìn)行了研究。研究結(jié)果對混合驅(qū)動(dòng)水下滑翔機(jī)在不同作業(yè)及海況中的應(yīng)用有指導(dǎo)意義,具體研究成果如下:(1)根據(jù)混合驅(qū)動(dòng)水下滑翔機(jī)不同工作模式的動(dòng)力學(xué)模型,求解出了有關(guān)參數(shù)的表達(dá)式,進(jìn)而分析其動(dòng)力學(xué)特性。根據(jù)混合驅(qū)動(dòng)時(shí)滑翔機(jī)的動(dòng)力學(xué)特性,提出混合驅(qū)動(dòng)時(shí)提升速度的策略。(2)分別以單位航程耗能量和單位航程單位時(shí)間耗能量為指標(biāo),對傳統(tǒng)小型混合驅(qū)動(dòng)水下滑翔機(jī)不同工作模式下的效率進(jìn)行分析,根據(jù)結(jié)果提出小型混合驅(qū)動(dòng)水下滑翔機(jī)在不同作業(yè)任務(wù)中的驅(qū)動(dòng)模式策略。(3)提出一款大型混合驅(qū)動(dòng)水下滑翔機(jī),對其外形進(jìn)行設(shè)計(jì),分析其基本性能,比較相對于小型混合驅(qū)動(dòng)水下滑翔機(jī)的優(yōu)勢。進(jìn)而對不同工作模式下驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的能耗進(jìn)行分析,提出大型混合驅(qū)動(dòng)水下滑翔機(jī)深水作業(yè)條件下的驅(qū)動(dòng)模式策略。(4)對所設(shè)計(jì)的大型混合驅(qū)動(dòng)水下滑翔機(jī)俯仰姿態(tài)的兩種調(diào)節(jié)方式進(jìn)行研究,分析重浮心位置關(guān)系對平衡參數(shù)的影響,得出移動(dòng)重物調(diào)節(jié)時(shí)最大凈浮力下的垂向距離范圍,舵調(diào)節(jié)時(shí)平衡參數(shù)與移動(dòng)重物的不同。
【學(xué)位授予單位】：天津大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：U674.941

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2 李輝,張宇平;混合驅(qū)動(dòng)可控機(jī)構(gòu)的研究進(jìn)展[J];石家莊鐵路工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào);2004年01期

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6 王U，

本文編號：1151724