本文關(guān)鍵詞：混合驅(qū)動水下滑翔機的動力學特性及效率分析

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【摘要】：傳統(tǒng)水下滑翔機因其低速、機動性差的缺點,嚴重限制了其應用。而混合驅(qū)動水下滑翔機結(jié)合了傳統(tǒng)水下滑翔機與AUV的特點,提高了水下滑翔機的速度與機動性,同時具有純滑翔模式、混合驅(qū)動模式和水平直航模式三種不同的工作模式,擴大了水下滑翔機的應用范圍。由于水下潛器的能源帶載能力有限,如何綜合利用三種工作模式達到最長的航程或在最短的時間內(nèi)完成作業(yè),是本文重點研究的問題。本文以傳統(tǒng)的典型水下滑翔機為例,通過縱垂面內(nèi)定常運動的動力學模型,對不同驅(qū)動模式下的縱垂面動力學特性及效率進行研究分析,并進行了試驗驗證。在此基礎上,本文提出了一款大型混合驅(qū)動水下滑翔機,對其動力學特性、能量消耗、縱垂面的姿態(tài)調(diào)節(jié)方式進行了研究。研究結(jié)果對混合驅(qū)動水下滑翔機在不同作業(yè)及海況中的應用有指導意義,具體研究成果如下:(1)根據(jù)混合驅(qū)動水下滑翔機不同工作模式的動力學模型,求解出了有關(guān)參數(shù)的表達式,進而分析其動力學特性。根據(jù)混合驅(qū)動時滑翔機的動力學特性,提出混合驅(qū)動時提升速度的策略。(2)分別以單位航程耗能量和單位航程單位時間耗能量為指標,對傳統(tǒng)小型混合驅(qū)動水下滑翔機不同工作模式下的效率進行分析,根據(jù)結(jié)果提出小型混合驅(qū)動水下滑翔機在不同作業(yè)任務中的驅(qū)動模式策略。(3)提出一款大型混合驅(qū)動水下滑翔機,對其外形進行設計,分析其基本性能,比較相對于小型混合驅(qū)動水下滑翔機的優(yōu)勢。進而對不同工作模式下驅(qū)動系統(tǒng)的能耗進行分析,提出大型混合驅(qū)動水下滑翔機深水作業(yè)條件下的驅(qū)動模式策略。(4)對所設計的大型混合驅(qū)動水下滑翔機俯仰姿態(tài)的兩種調(diào)節(jié)方式進行研究,分析重浮心位置關(guān)系對平衡參數(shù)的影響,得出移動重物調(diào)節(jié)時最大凈浮力下的垂向距離范圍,舵調(diào)節(jié)時平衡參數(shù)與移動重物的不同。
【學位授予單位】：天津大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：U674.941

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本文編號：1151724