本文關(guān)鍵詞：船舶動(dòng)力定位系統(tǒng)的非線(xiàn)性輸出反饋控制

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【摘要】：動(dòng)力系統(tǒng)是保持船舶運(yùn)行軌跡的最重要設(shè)備,設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中的推進(jìn)力需要綜合考慮海風(fēng)、海浪及水深的影響。從實(shí)際分析可知,船舶運(yùn)動(dòng)由推進(jìn)力引起的低頻運(yùn)動(dòng)及海風(fēng)海浪等引起的高頻運(yùn)動(dòng)具有不可預(yù)測(cè)性,是一個(gè)非線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)過(guò)程。本文對(duì)船舶動(dòng)力系統(tǒng)進(jìn)行建模,分析海上復(fù)雜環(huán)境的力學(xué)特性,設(shè)計(jì)自反饋濾波器對(duì)海上復(fù)雜環(huán)境引起的低頻非線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)進(jìn)行過(guò)濾。最后對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真,結(jié)果表明自反饋濾波器對(duì)動(dòng)力定位系統(tǒng)起到很好的過(guò)濾作用。
【作者單位】： 內(nèi)蒙古交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院;
【分類(lèi)號(hào)】：U664.82
【正文快照】： 0引言船舶在海上航行時(shí),除了受到動(dòng)力啟動(dòng)的推進(jìn)力,還受到海風(fēng)、海浪等造成的漂浮力。漂浮力對(duì)船舶形成不規(guī)則高頻運(yùn)動(dòng),通過(guò)分析可以找出其周期性規(guī)律,對(duì)推進(jìn)器的信號(hào)分解可以通過(guò)低頻振蕩力對(duì)海風(fēng)海浪等高頻信號(hào)進(jìn)行綜合,最大限度的避免船舶動(dòng)力推進(jìn)系統(tǒng)無(wú)效損耗,節(jié)省船舶耗

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 趙志高,楊建民,王磊,程俊勇;動(dòng)力定位系統(tǒng)發(fā)展?fàn)顩r及研究方法[J];海洋工程;2002年01期

2 周利;王磊;;船舶動(dòng)力定位系統(tǒng)與錨泊輔助動(dòng)力定位系統(tǒng)的時(shí)域模擬比較[J];船海工程;2009年04期

3 史斌杰;吳U営，

本文編號(hào)：1149238