本文關(guān)鍵詞：船載衛(wèi)星天線系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

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【摘要】：本論文是基于筆者在南郵衛(wèi)星通信實(shí)驗(yàn)室參與的一個(gè)項(xiàng)目——船載“動(dòng)中通”衛(wèi)星天線系統(tǒng)(以下統(tǒng)一簡(jiǎn)稱為“天線”)。筆者從2014年5月開始接觸這款衛(wèi)星天線,到2016年3月項(xiàng)目完成。類似的天線在早在08年就有國內(nèi)學(xué)者做過,不過這次的天線與他們做的不一樣,主控板變了,使用的傳感器也不一樣。所以整個(gè)軟件系統(tǒng)需要重新設(shè)計(jì)與調(diào)試。伺服系統(tǒng)的主要任務(wù)就是通過單片機(jī)配合一些外圍芯片,采集各路傳感器信息,驅(qū)動(dòng)5路電機(jī),使得船在搖晃的情況下,天線指向始終對(duì)準(zhǔn)衛(wèi)星。本文以軟件的實(shí)現(xiàn)過程為主線,講述軟件系統(tǒng)從無到有,再到優(yōu)化的過程。所以不會(huì)一開始就介紹全部的硬件,而是按照軟件的編寫順序,需要用到那塊硬件,就具體討論那塊硬件的特性、硬件線路連接以及驅(qū)動(dòng)的編寫等內(nèi)容。這有利于讀者循序漸進(jìn)地掌握整個(gè)軟件系統(tǒng),尤其是有利于以后想要繼續(xù)研究“動(dòng)中通”軟件系統(tǒng)的讀者,有利于他們對(duì)這套軟件進(jìn)行優(yōu)化和功能的擴(kuò)展。本文依次實(shí)現(xiàn)了CPU的配置、串口程序、傳感器程序、外圍芯片驅(qū)動(dòng)、天線隨動(dòng)、天線狀態(tài)切換、配置與監(jiān)控軟件。其中配置與監(jiān)控軟件是筆者獨(dú)立分析需求,將天線工作中的各種狀態(tài)和參數(shù)通過串口發(fā)送給監(jiān)控軟件,監(jiān)控軟件將數(shù)據(jù)以曲線等形式展現(xiàn)出來,方便天線的調(diào)試,很好的加快了研發(fā)速度。
【學(xué)位授予單位】：南京郵電大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：U665.2

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