發(fā)布時間：2017-11-05 01:05

  本文關(guān)鍵詞：遺傳粒子群優(yōu)化算法在船舶動力定位控制中的應(yīng)用

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【摘要】：針對船舶動力定位系統(tǒng)精確定點控制的問題,結(jié)合遺傳算法(GA)獨特的選擇交叉變異功能和粒子群優(yōu)化算法(PSO)較好的記憶功能等優(yōu)點,提出了遺傳粒子群(GAPSO)算法,并應(yīng)用到最優(yōu)控制性能指標加權(quán)矩陣的權(quán)重系數(shù)選擇中。通過1艘海工多用途動力定位船舶定點控制仿真實驗,使船舶縱蕩和橫蕩的位置及艏搖角都逐漸保持在期望值,且所有輸出值都收斂有界,結(jié)果與傳統(tǒng)最優(yōu)控制相比,遺傳粒子群算法在最優(yōu)控制中更具有效性及較好的尋優(yōu)性能,有益于船舶工程的應(yīng)用。
【作者單位】： 江蘇科技大學(xué)電子信息學(xué)院;
【基金】：江蘇省產(chǎn)學(xué)研聯(lián)合創(chuàng)新資金資助項目(BY2013066-08) 江蘇高校高技術(shù)船舶協(xié)同創(chuàng)新中心/江蘇科技大學(xué)海洋裝備研究院資助項目(HZ2015006) 江蘇省科技支撐計劃(工業(yè))(BE2011149)
【分類號】：U664.82
【正文快照】： 0引言在船舶動力定位最優(yōu)控制器的設(shè)計過程中,有很多加權(quán)矩陣的權(quán)重系數(shù)需要設(shè)定,權(quán)重系數(shù)對最終的輸出結(jié)果有重要的影響。一般情況下,仿真實驗中都是根據(jù)系統(tǒng)物理特性和實踐經(jīng)驗來確定最優(yōu)控制的權(quán)重系數(shù),如仿真結(jié)果不好,再對已輸出的結(jié)果進行分析,不斷修改加權(quán)矩陣的每個系

【參考文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 張貝克;謝元平;馬昕;;結(jié)合遺傳算子的改進粒子群算法在控制系統(tǒng)設(shè)計中的應(yīng)用[J];化工自動化及儀表;2011年05期

2 黃衛(wèi)忠,高國琴;基于遺傳算法的最優(yōu)控制加權(quán)陣的設(shè)計[J];計算機測量與控制;2003年10期

【共引文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 薛彩霞;袁偉;俞孟蕻;樊冀生;;遺傳粒子群優(yōu)化算法在船舶動力定位控制中的應(yīng)用[J];中國艦船研究;2016年04期

2 陳雙;宗長富;;車輛主動懸架的遺傳粒子群LQG控制方法[J];汽車工程;2015年02期

3 周小志;彭明焱;李友年;;基于遺傳算法優(yōu)化LQR復(fù)合控制導(dǎo)彈控制器設(shè)計[J];計算機測量與控制;2014年04期

4 王超;李麗娟;;基于改進粒子群算法的乙苯脫氫過程多目標優(yōu)化[J];化工自動化及儀表;2012年03期

5 郝洪亮;;遺傳算法在測井曲線地層對比中的應(yīng)用[J];科技促進發(fā)展;2010年S1期

6 孫紅兵;李生權(quán);;基于混沌最優(yōu)控制的二級倒立擺的實驗研究[J];機械設(shè)計與制造;2010年09期

7 萬浩江;魏光輝;陳強;;地面電場監(jiān)測數(shù)據(jù)在雷電三維數(shù)值模擬中的應(yīng)用[J];計算機測量與控制;2010年08期

8 姚榮斌;李生權(quán);;基于混沌優(yōu)化的二級倒立擺最優(yōu)控制實驗[J];計算機科學(xué);2010年08期

9 王昱;李勇;;基于GA的二級倒立擺LQR最優(yōu)控制器設(shè)計[J];沈陽航空工業(yè)學(xué)院學(xué)報;2009年04期

10 李生權(quán);汪發(fā)亮;張紹德;;一類非線性欠驅(qū)動系統(tǒng)的混沌優(yōu)化LQ控制[J];計算機測量與控制;2008年03期

【二級參考文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 陳祥光;遺傳算法在PID控制器參數(shù)尋優(yōu)中的應(yīng)用研究[J];計算機仿真;2001年02期

2 楊智民,王旭,莊顯義;遺傳算法在自動控制領(lǐng)域中的應(yīng)用綜述[J];信息與控制;2000年04期

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 趙志高,楊建民,王磊,程俊勇;動力定位系統(tǒng)發(fā)展狀況及研究方法[J];海洋工程;2002年01期

2 周利;王磊;;船舶動力定位系統(tǒng)與錨泊輔助動力定位系統(tǒng)的時域模擬比較[J];船海工程;2009年04期

3 史斌杰;吳U営，

本文編號：1141897