發(fā)布時(shí)間：2017-11-05 01:05

  本文關(guān)鍵詞：遺傳粒子群優(yōu)化算法在船舶動(dòng)力定位控制中的應(yīng)用

  更多相關(guān)文章： 船舶 動(dòng)力定位系統(tǒng) 最優(yōu)控制 遺傳粒子群算法 權(quán)重系數(shù)

【摘要】：針對(duì)船舶動(dòng)力定位系統(tǒng)精確定點(diǎn)控制的問(wèn)題,結(jié)合遺傳算法(GA)獨(dú)特的選擇交叉變異功能和粒子群優(yōu)化算法(PSO)較好的記憶功能等優(yōu)點(diǎn),提出了遺傳粒子群(GAPSO)算法,并應(yīng)用到最優(yōu)控制性能指標(biāo)加權(quán)矩陣的權(quán)重系數(shù)選擇中。通過(guò)1艘海工多用途動(dòng)力定位船舶定點(diǎn)控制仿真實(shí)驗(yàn),使船舶縱蕩和橫蕩的位置及艏搖角都逐漸保持在期望值,且所有輸出值都收斂有界,結(jié)果與傳統(tǒng)最優(yōu)控制相比,遺傳粒子群算法在最優(yōu)控制中更具有效性及較好的尋優(yōu)性能,有益于船舶工程的應(yīng)用。
【作者單位】： 江蘇科技大學(xué)電子信息學(xué)院;
【基金】：江蘇省產(chǎn)學(xué)研聯(lián)合創(chuàng)新資金資助項(xiàng)目(BY2013066-08) 江蘇高校高技術(shù)船舶協(xié)同創(chuàng)新中心/江蘇科技大學(xué)海洋裝備研究院資助項(xiàng)目(HZ2015006) 江蘇省科技支撐計(jì)劃(工業(yè))(BE2011149)
【分類號(hào)】：U664.82
【正文快照】： 0引言在船舶動(dòng)力定位最優(yōu)控制器的設(shè)計(jì)過(guò)程中,有很多加權(quán)矩陣的權(quán)重系數(shù)需要設(shè)定,權(quán)重系數(shù)對(duì)最終的輸出結(jié)果有重要的影響。一般情況下,仿真實(shí)驗(yàn)中都是根據(jù)系統(tǒng)物理特性和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)來(lái)確定最優(yōu)控制的權(quán)重系數(shù),如仿真結(jié)果不好,再對(duì)已輸出的結(jié)果進(jìn)行分析,不斷修改加權(quán)矩陣的每個(gè)系

【參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前2條

1 張貝克;謝元平;馬昕;;結(jié)合遺傳算子的改進(jìn)粒子群算法在控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用[J];化工自動(dòng)化及儀表;2011年05期

2 黃衛(wèi)忠,高國(guó)琴;基于遺傳算法的最優(yōu)控制加權(quán)陣的設(shè)計(jì)[J];計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制;2003年10期

【共引文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 薛彩霞;袁偉;俞孟蕻;樊冀生;;遺傳粒子群優(yōu)化算法在船舶動(dòng)力定位控制中的應(yīng)用[J];中國(guó)艦船研究;2016年04期

2 陳雙;宗長(zhǎng)富;;車輛主動(dòng)懸架的遺傳粒子群LQG控制方法[J];汽車工程;2015年02期

3 周小志;彭明焱;李友年;;基于遺傳算法優(yōu)化LQR復(fù)合控制導(dǎo)彈控制器設(shè)計(jì)[J];計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制;2014年04期

4 王超;李麗娟;;基于改進(jìn)粒子群算法的乙苯脫氫過(guò)程多目標(biāo)優(yōu)化[J];化工自動(dòng)化及儀表;2012年03期

5 郝洪亮;;遺傳算法在測(cè)井曲線地層對(duì)比中的應(yīng)用[J];科技促進(jìn)發(fā)展;2010年S1期

6 孫紅兵;李生權(quán);;基于混沌最優(yōu)控制的二級(jí)倒立擺的實(shí)驗(yàn)研究[J];機(jī)械設(shè)計(jì)與制造;2010年09期

7 萬(wàn)浩江;魏光輝;陳強(qiáng);;地面電場(chǎng)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)在雷電三維數(shù)值模擬中的應(yīng)用[J];計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制;2010年08期

8 姚榮斌;李生權(quán);;基于混沌優(yōu)化的二級(jí)倒立擺最優(yōu)控制實(shí)驗(yàn)[J];計(jì)算機(jī)科學(xué);2010年08期

9 王昱;李勇;;基于GA的二級(jí)倒立擺LQR最優(yōu)控制器設(shè)計(jì)[J];沈陽(yáng)航空工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào);2009年04期

10 李生權(quán);汪發(fā)亮;張紹德;;一類非線性欠驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的混沌優(yōu)化LQ控制[J];計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制;2008年03期

【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前2條

1 陳祥光;遺傳算法在PID控制器參數(shù)尋優(yōu)中的應(yīng)用研究[J];計(jì)算機(jī)仿真;2001年02期

2 楊智民,王旭,莊顯義;遺傳算法在自動(dòng)控制領(lǐng)域中的應(yīng)用綜述[J];信息與控制;2000年04期

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 趙志高,楊建民,王磊,程俊勇;動(dòng)力定位系統(tǒng)發(fā)展?fàn)顩r及研究方法[J];海洋工程;2002年01期

2 周利;王磊;;船舶動(dòng)力定位系統(tǒng)與錨泊輔助動(dòng)力定位系統(tǒng)的時(shí)域模擬比較[J];船海工程;2009年04期

3 史斌杰;吳U営，

本文編號(hào)：1141897