本文關(guān)鍵詞：單體式無(wú)人航行器的設(shè)計(jì)、實(shí)驗(yàn)及優(yōu)化

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【摘要】：論文從實(shí)用性的角度出發(fā),對(duì)單體式無(wú)人航行器的結(jié)構(gòu)展開(kāi)研究,旨在提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)水面、水下巡航的載體形式。首先,提出一種能夠?qū)崿F(xiàn)水面、水下巡航的航行器設(shè)計(jì)方案。在該方案的基礎(chǔ)上,基于模塊化設(shè)計(jì)理念,將航行器分為頭艙、能源艙、動(dòng)力艙、控制艙四個(gè)模塊,并進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì)。利用Finemarine對(duì)航行器的水動(dòng)力性能進(jìn)行分析,得到了航行器在水中保持持續(xù)穩(wěn)定狀態(tài)的條件。分析的結(jié)果可作為航行器部分結(jié)構(gòu)優(yōu)化和控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)的依據(jù)。通過(guò)制作樣機(jī)和下水實(shí)驗(yàn),還發(fā)現(xiàn)了該航行器尚存在運(yùn)動(dòng)性能欠佳的一些缺陷;最后,針對(duì)該航行器裝配和實(shí)驗(yàn)過(guò)程中存在的不足,提出了優(yōu)化設(shè)計(jì)方案,為結(jié)構(gòu)改進(jìn)提供了依據(jù)。
【作者單位】： 江蘇科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;江蘇大學(xué)鎮(zhèn)江流體工程裝備技術(shù)研究院;
【關(guān)鍵詞】： 無(wú)人航行器 水動(dòng)力性能 模塊化設(shè)計(jì) 優(yōu)化設(shè)計(jì)
【分類(lèi)號(hào)】：U662
【正文快照】： 0引言無(wú)人航行器因具有自主航行能力,可以代替人類(lèi)執(zhí)行很多危險(xiǎn)的任務(wù),已經(jīng)成為海洋研究領(lǐng)域的一大熱點(diǎn)。無(wú)人航行器作為一種水面、水下的運(yùn)動(dòng)平臺(tái),通過(guò)搭載不同的功能模塊,可以完成各種海洋作業(yè)。早在上世紀(jì)90年代,美國(guó)就率先開(kāi)始了無(wú)人航行器的研究;現(xiàn)在,世界各國(guó)也都加入了

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