本文關(guān)鍵詞：側(cè)壁式氣墊船升沉運動魯棒自適應(yīng)滑�？刂�

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【摘要】：考慮具有動態(tài)參數(shù)不確定和時變海浪擾動的側(cè)壁式氣墊船升沉運動控制問題,將自適應(yīng)技術(shù)與滑�？刂品椒ㄏ嘟Y(jié)合,設(shè)計側(cè)壁式氣墊船升沉運動魯棒自適應(yīng)滑模控制律.應(yīng)用自適應(yīng)技術(shù)設(shè)計自適應(yīng)律,估計由動態(tài)參數(shù)不確定和時變海浪擾動構(gòu)成的不確定項的未知界;基于不確定項界的估計,應(yīng)用滑�？刂品椒�,設(shè)計魯棒自適應(yīng)控制律,并用邊界層方法消除滑�？刂埔鸬亩墩瘳F(xiàn)象.理論上證明了所設(shè)計的控制律能夠降低側(cè)壁式氣墊船升沉運動幅值,保證側(cè)壁式氣墊船升沉運動閉環(huán)控制系統(tǒng)中的所有信號是一致最終有界的.最后,基于一艘挪威海軍的側(cè)壁式氣墊船的仿真研究驗證了所設(shè)計的側(cè)壁式氣墊船升沉運動魯棒自適應(yīng)滑�？刂坡傻挠行�.
【作者單位】： 大連海事大學(xué)信息科學(xué)技術(shù)學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 側(cè)壁式氣墊船 升沉運動 魯棒自適應(yīng)滑模控制
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項目(51579026) 遼寧省高等學(xué)校優(yōu)秀人才支持計劃資助項目(LR2015007) 中央高�；究蒲袠I(yè)務(wù)費專項基金資助項目(3132014332;3132016020)
【分類號】：U674.943
【正文快照】： 0引言側(cè)壁式氣墊船是一種在船體兩側(cè)設(shè)置剛性側(cè)壁、在船首和船尾設(shè)置柔性橡膠圍裙,使風(fēng)機吹進(jìn)的空氣在船底形成氣墊,船體被部分墊升的船舶.側(cè)壁式氣墊船的氣墊可承擔(dān)船體80%的重量甚至更多,能夠顯著降低高速航行下所受的水流阻力,因此側(cè)壁式氣墊船具有速度快、吃水淺,有較好的

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

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3 A.G.勃利斯;惲良;;側(cè)壁式氣墊船極限穩(wěn)度研究近況[J];江蘇船舶;1987年01期

4 李文浩;王大慶;徐永綏;;從“岷江”號的實踐芻議川江側(cè)壁式氣墊船的發(fā)展[J];武漢水運工程學(xué)院學(xué)報;1992年02期

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中國重要報紙全文數(shù)據(jù)庫 前2條

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本文編號：1090989