發(fā)布時間：2017-10-23 20:15

  本文關(guān)鍵詞：自抗擾控制方法在水面船舶動力定位控制中的應(yīng)用

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【摘要】：隨著航海技術(shù)的發(fā)展,動力定位系統(tǒng)已經(jīng)被廣泛地應(yīng)用于海洋的勘探平臺和海洋艦船上。但是由于艦船規(guī)模以及工作復(fù)雜度的發(fā)展,傳統(tǒng)動力定位系統(tǒng)使用的方法已經(jīng)不能滿足當(dāng)前的要求,因為艦船本身的外形模型以及受到的外界力的模型都是非線性的。因此需要尋找可以更有效抵抗外界干擾的定位控制方法。本文根據(jù)建立的艦船和風(fēng)浪流模型,提出了可以實現(xiàn)穩(wěn)定負(fù)反饋的自抗擾方法,并根據(jù)該方法實現(xiàn)了艦船在海洋表面的動力定位控制。
【作者單位】： 河北水利電力學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 動力定位 自抗擾 艦船模型
【分類號】：U664.82
【正文快照】： 0引言世界經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,需要大量的能源和物質(zhì)材料的支撐。人類已經(jīng)由最初的地表開發(fā)轉(zhuǎn)移到了地下開發(fā)以及海洋開發(fā)。鑒于海洋面積占據(jù)整個地球的大部分面積,因此海洋開采將是未來開發(fā)活動最重要的領(lǐng)域。海洋開發(fā)又分為表面開發(fā)和水下開發(fā),隨著艦船和平臺技術(shù)的發(fā)展,人類的開采

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1 趙志高,楊建民,王磊,程俊勇;動力定位系統(tǒng)發(fā)展?fàn)顩r及研究方法[J];海洋工程;2002年01期

2 周利;王磊;;船舶動力定位系統(tǒng)與錨泊輔助動力定位系統(tǒng)的時域模擬比較[J];船海工程;2009年04期

3 史斌杰;吳U営，

本文編號：1085170