本文關鍵詞：自主水下航行器發(fā)展概述（英文）

  更多相關文章： 自主水下航行器(AUV) 水下滑行器 波浪滑翔機

【摘要】：自主水下航行器(AUVs)因其應用于海洋勘探而逐漸成為一個有趣的研究對象。波浪滑翔機是一種行駛于波浪表面的無人滑行器(SUV),它借助海洋能來推動自己,這對于典型的AUVs所采用的電機供能以及昂貴的錨鏈系統(tǒng)浮標供能來說,是一種技術上的重大跨越。該文討論了最有效率的AUVs類型。第一部分為每一種類型的發(fā)展歷程,第二部分為它們各自的技術特點。此外,波浪滑翔機作為應用于海洋部門的一種新型水下機器人,文中簡要地給出它的過去,現(xiàn)在以及未來的發(fā)展概述。研究波浪滑翔機的意義在于證明它的效率以及實用性,進而取代諸多的AUVs來實現(xiàn)各種實際應用。而研究結(jié)果也表明波浪滑翔機確實可以應用于眾多領域。對于海洋檢測而言,相比于其他AUVs,波浪滑翔機提供了更廉價,更經(jīng)濟,更環(huán)保的作業(yè)模式,同時也不需要纜繩、船舶等海上作業(yè)服務。
【作者單位】： 埃及軍事技術學院船舶工程學院;哈爾濱工程大學船舶工程學院;
【關鍵詞】： 自主水下航行器(AUV) 水下滑行器 波浪滑翔機
【分類號】：U674.941
【正文快照】： 0 IntroductionOceans cover over 71%of the planet’s surface but the majority of the ocean is yet to beexplored through traversing the oceans to record data to keep track of meteorological and o-ceanographic phenomenon.A new way to explore the oceans is n

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本文編號：1081741