本文關(guān)鍵詞：遺傳算法控制在船舶動力智能定位系統(tǒng)中的研究與實現(xiàn)

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【摘要】：在船舶動力定位系統(tǒng)中,其穩(wěn)定性和自動化程度對船舶的安全航行起著重要作用。而基于人工遺傳算法的智能定位系統(tǒng)受到了越來越多的關(guān)注,主要因為其極高的定位精度和智能化水平。本文建立船舶的運動模型,分析動力定位的原理,結(jié)合遺傳算法的有關(guān)特性,提出一種智能化的動力定位系統(tǒng)。利用PID控制算法對有關(guān)控制參數(shù)進行優(yōu)化與仿真。實驗結(jié)果表明,基于遺傳控制算法的船舶定位系統(tǒng)性能優(yōu)越,能夠有效提高自動控制系統(tǒng)的動態(tài)性能和定位精度。
【作者單位】： 綿陽職業(yè)技術(shù)學院;
【關(guān)鍵詞】： 遺傳算法 動力定位 船舶控制
【分類號】：U664.82
【正文快照】： 0引言船舶動力控制一直都是影響船舶航行安全的重要因素之一。面對越來越龐大的船舶體積和越來越狹窄的航道,船舶的運動控制能力直接決定了船舶的性能發(fā)揮。目前,我國附近海域的眾多作業(yè)船都集成了各種運動控制系統(tǒng),動力定位系統(tǒng)只需要依靠自身的動力推進系統(tǒng)就能夠?qū)崿F(xiàn)定位。

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本文編號：1051400