本文關(guān)鍵詞：遺傳算法控制在船舶動(dòng)力智能定位系統(tǒng)中的研究與實(shí)現(xiàn)

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【摘要】：在船舶動(dòng)力定位系統(tǒng)中,其穩(wěn)定性和自動(dòng)化程度對(duì)船舶的安全航行起著重要作用。而基于人工遺傳算法的智能定位系統(tǒng)受到了越來(lái)越多的關(guān)注,主要因?yàn)槠錁O高的定位精度和智能化水平。本文建立船舶的運(yùn)動(dòng)模型,分析動(dòng)力定位的原理,結(jié)合遺傳算法的有關(guān)特性,提出一種智能化的動(dòng)力定位系統(tǒng)。利用PID控制算法對(duì)有關(guān)控制參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化與仿真。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,基于遺傳控制算法的船舶定位系統(tǒng)性能優(yōu)越,能夠有效提高自動(dòng)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能和定位精度。
【作者單位】： 綿陽(yáng)職業(yè)技術(shù)學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 遺傳算法 動(dòng)力定位 船舶控制
【分類號(hào)】：U664.82
【正文快照】： 0引言船舶動(dòng)力控制一直都是影響船舶航行安全的重要因素之一。面對(duì)越來(lái)越龐大的船舶體積和越來(lái)越狹窄的航道,船舶的運(yùn)動(dòng)控制能力直接決定了船舶的性能發(fā)揮。目前,我國(guó)附近海域的眾多作業(yè)船都集成了各種運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),動(dòng)力定位系統(tǒng)只需要依靠自身的動(dòng)力推進(jìn)系統(tǒng)就能夠?qū)崿F(xiàn)定位。

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1051400