本文關鍵詞：艦載高精度三維伺服平臺的研制

  更多相關文章： 高精度 三維伺服平臺 穩(wěn)定平臺 誤差補償

【摘要】：近年來隨著軍事國防科技的發(fā)展進步,艦載設備已成為海軍防空武器的重要配套設施,艦載設備的發(fā)展水平成為國防科技發(fā)展水平的重要標志。艦載高精度三維伺服平臺設計精度的好壞將直接艦載設備的工作質量。本課題主要是對艦載高精度三維伺服平臺的機械結構設計以及對伺服穩(wěn)定平臺的誤差補償建立模型分析。主要包含以下幾部分工作：首先,根據國內外三維伺服平臺的最新發(fā)展狀況,分析了本文所設計平臺的工作原理,制定了可行的穩(wěn)定平臺的總體方案,并對主要結構組成以及主要驅動方式進行了可行性分析；其次,重點對三維高精度平臺的結構設計、主要部件材料選取以及核心驅動電機的選取做了分析和設計；最后,針對高精度平臺所關注的誤差問題補償建立模型進行仿真,并分析誤差補償結果對整個系統(tǒng)精度的影響。
【關鍵詞】：高精度 三維伺服平臺 穩(wěn)定平臺 誤差補償
【學位授予單位】：西安工業(yè)大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2015
【分類號】：U674.703
【目錄】：

• 摘要3-4
• Abstract4-7
• 1 緒論7-11
• 1.1 課題的背景及意義7
• 1.2 國內外研究現狀7-9
• 1.3 主要研究內容和意義9
• 1.4 本文的主要工作9-11
• 2 艦載高精度三維伺服平臺總體方案11-18
• 2.1 海浪模型11-12
• 2.2 常用坐標系和坐標轉換12
• 2.3 艦船在海浪中的姿態(tài)模型12-13
• 2.4 三維穩(wěn)定平臺工作原理13
• 2.5 三維穩(wěn)定平臺系統(tǒng)總體方案的設計13-16
• 2.5.1 伺服平臺系統(tǒng)總體方案14-15
• 2.5.2 伺服平臺系統(tǒng)性能指標15
• 2.5.3 伺服控制系統(tǒng)的結構組成15-16
• 2.5.4 伺服控制系統(tǒng)的基本要求16
• 2.6 驅動方式和驅動元件的選擇16-17
• 2.6.1 驅動方式選擇16-17
• 2.6.2 驅動元件選擇17
• 2.7 本章小結17-18
• 3 艦載高精度三維伺服平臺結構方案設計18-25
• 3.1 艦載高精度三維伺服平臺結構設計18-19
• 3.2 艦載高精度三維伺服平臺材料選擇19
• 3.3 電機的選型19-22
• 3.3.1 內框電機選擇20-21
• 3.3.2 中框電機選擇21-22
• 3.3.3 外框電機選擇22
• 3.4 軸承的選用22-23
• 3.5 聯軸器的選用23
• 3.6 本章小結23-25
• 4 艦載高精度三維伺服平臺控制系統(tǒng)25-33
• 4.1 伺服平臺控制系統(tǒng)的設計指標25-26
• 4.1.1 控制系統(tǒng)設計指標25
• 4.1.2 伺服平臺的隔離度25-26
• 4.2 高精度三維伺服平臺轉換關系26-28
• 4.2.1 載體速率到內框軸的擾動26-27
• 4.2.2 框架電機偏轉速率對內框軸的擾動27-28
• 4.3 伺服平臺的解算模型28-30
• 4.3.1 系統(tǒng)坐標系的定義28-29
• 4.3.2 系統(tǒng)的坐標變換29-30
• 4.4 伺服平臺跟蹤控制仿真30-32
• 4.5 本章小結32-33
• 5 伺服穩(wěn)定平臺系統(tǒng)誤差分析33-42
• 5.1 機械結構誤差33
• 5.2 穩(wěn)定平臺角度補償模型仿真33-39
• 5.3 伺服穩(wěn)定平臺模型仿真39-40
• 5.4 誤差分析對本課題研究的影響40-41
• 5.5 本章小結41-42
• 6 結論42-45
• 參考文獻45-47
• 致謝47-49

【參考文獻】

中國期刊全文數據庫 前2條

1 原曉剛;吳旭光;寧騰飛;;穩(wěn)定平臺系統(tǒng)設計與控制[J];國外電子測量技術;2012年09期

2 李新其,畢義明,李紅霞;海上機動目標的運動預測模型及精度分析[J];火力與指揮控制;2005年04期

中國碩士學位論文全文數據庫 前3條

1 夏靜萍;多框架穩(wěn)定跟蹤伺服平臺控制技術研究[D];南京航空航天大學;2010年

2 李強;三軸仿真轉臺設計及動力學研究[D];哈爾濱工程大學;2007年

3 梁瑩;基于DSP的穩(wěn)定伺服控制系統(tǒng)設計與實現[D];西安電子科技大學;2006年

，

本文編號：1037268