本文關(guān)鍵詞：VTS系統(tǒng)中多傳感器目標航跡關(guān)聯(lián)算法研究

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【摘要】：為了獲得觀測對象更加準確、可靠的信息,復(fù)雜背景下的多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)得到了廣泛的應(yīng)用。VTS(船舶交通服務(wù))就是依賴該技術(shù)的一個工程應(yīng)用典范。VTS的關(guān)鍵技術(shù)是多目標跟蹤和多傳感器數(shù)據(jù)融合。文章基于多目標跟蹤的基礎(chǔ)上重點研究航跡關(guān)聯(lián)問題。VTS系統(tǒng)中涉及到的傳感器主要有雷達、AIS(自動識別系統(tǒng))、VHF、CCTV等等。所以論文的航跡關(guān)聯(lián)問題主要在雷達和雷達、雷達和AIS之間展開。 針對VTS系統(tǒng)中多傳感器數(shù)據(jù)融合可能用到的技術(shù),本文主要做以下工作： (1)研究VTS組成及工作原理,掌握AIS信號的結(jié)構(gòu)和解析的方法。 (2)為了解決航跡關(guān)聯(lián)與融合之前各個傳感器的信息更新時間不一致和不同傳感器所采用的坐標系不一致的問題,利用最近鄰規(guī)則試探法進行時間校準和高斯克呂格進行坐標轉(zhuǎn)換。 (3)重點研究了統(tǒng)計類的MK_NN算法和模糊類的綜合函數(shù)算法,并通過仿真對兩種算法的關(guān)聯(lián)效果進行分析。 (4)在已有算法的基礎(chǔ)上對閾值進行改進,提出自適應(yīng)閾值航跡關(guān)聯(lián)算法,通過仿真對比驗證自適應(yīng)閾值航跡算法對提高航跡關(guān)聯(lián)率的有效性。
【關(guān)鍵詞】：多傳感器數(shù)據(jù)融合 VTS 多目標跟蹤 航跡關(guān)聯(lián)
【學位授予單位】：南京信息工程大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2014
【分類號】：U675.7;TP212
【目錄】：

• 摘要5-6
• ABSTRACT6-7
• 符號與~.寫含義清單7-8
• 第一章 緒論8-17
• 1.1 概述8
• 1.2 信息融合技術(shù)8-14
• 1.2.1 信息融合的分類9-10
• 1.2.2 信息融合系統(tǒng)結(jié)構(gòu)10-11
• 1.2.3 信息融合技術(shù)的方法11-13
• 1.2.4 信息融合技術(shù)的應(yīng)用13-14
• 1.3 信息融合技術(shù)在VTS中的應(yīng)用14-15
• 1.4 本文主要研究內(nèi)容15-16
• 1.5 本文結(jié)構(gòu)16
• 1.6 本章小結(jié)16-17
• 第二章 VTS系統(tǒng)研究17-28
• 2.1 概述17
• 2.2 VTS系統(tǒng)組成及工作原理17-19
• 2.3 AIS系統(tǒng)概述19-25
• 2.3.1 AIS組成及工作原理19-21
• 2.3.2 AIS信息種類及作用21-22
• 2.3.3 AIS報文及解析22-25
• 2.4 AIS功能與雷達功能的比較25
• 2.5 長江南京段VTS介紹25-27
• 2.5.1 南京VTS建設(shè)目的26-27
• 2.5.2 南京VTS多傳感器數(shù)據(jù)融合的特點27
• 2.6 本章小結(jié)27-28
• 第三章 VTS系統(tǒng)中多傳感器航跡之間的關(guān)聯(lián)28-55
• 3.1 航跡關(guān)聯(lián)預(yù)處理28-35
• 3.1.1 坐標轉(zhuǎn)換28-31
• 3.1.2 時間校準31-35
• 3.2 目標跟蹤35-44
• 3.2.1 卡爾曼濾波35-39
• 3.2.2 交互多模型算法(IMM)39-44
• 3.3 航跡關(guān)聯(lián)44-53
• 3.3.1 修正的K近鄰域與航跡關(guān)聯(lián)算法44-48
• 3.3.2 模糊綜合函數(shù)航跡關(guān)聯(lián)算法48-50
• 3.3.3 自適應(yīng)閾值航跡關(guān)聯(lián)算法50-53
• 3.4 本章小結(jié)53-55
• 第四章 航跡關(guān)聯(lián)算法仿真分析55-64
• 4.1 基于統(tǒng)計的航跡關(guān)聯(lián)算法的仿真比較55-57
• 4.2 MK_NN算法與模糊類關(guān)聯(lián)算法的仿真比較57-59
• 4.3 自適應(yīng)閾值航跡關(guān)聯(lián)算法仿真分析59-63
• 4.4 本章小結(jié)63-64
• 第五章 總結(jié)和展望64-66
• 致謝66-67
• 參考文獻67-71
• 攻讀碩士學位期間的科研成果71

【參考文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前9條

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本文編號：1032057