本文關(guān)鍵詞：VTS系統(tǒng)中多傳感器目標(biāo)航跡關(guān)聯(lián)算法研究

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【摘要】：為了獲得觀測對象更加準(zhǔn)確、可靠的信息,復(fù)雜背景下的多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)得到了廣泛的應(yīng)用。VTS(船舶交通服務(wù))就是依賴該技術(shù)的一個(gè)工程應(yīng)用典范。VTS的關(guān)鍵技術(shù)是多目標(biāo)跟蹤和多傳感器數(shù)據(jù)融合。文章基于多目標(biāo)跟蹤的基礎(chǔ)上重點(diǎn)研究航跡關(guān)聯(lián)問題。VTS系統(tǒng)中涉及到的傳感器主要有雷達(dá)、AIS(自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng))、VHF、CCTV等等。所以論文的航跡關(guān)聯(lián)問題主要在雷達(dá)和雷達(dá)、雷達(dá)和AIS之間展開。 針對VTS系統(tǒng)中多傳感器數(shù)據(jù)融合可能用到的技術(shù),本文主要做以下工作： (1)研究VTS組成及工作原理,掌握AIS信號(hào)的結(jié)構(gòu)和解析的方法。 (2)為了解決航跡關(guān)聯(lián)與融合之前各個(gè)傳感器的信息更新時(shí)間不一致和不同傳感器所采用的坐標(biāo)系不一致的問題,利用最近鄰規(guī)則試探法進(jìn)行時(shí)間校準(zhǔn)和高斯克呂格進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。 (3)重點(diǎn)研究了統(tǒng)計(jì)類的MK_NN算法和模糊類的綜合函數(shù)算法,并通過仿真對兩種算法的關(guān)聯(lián)效果進(jìn)行分析。 (4)在已有算法的基礎(chǔ)上對閾值進(jìn)行改進(jìn),提出自適應(yīng)閾值航跡關(guān)聯(lián)算法,通過仿真對比驗(yàn)證自適應(yīng)閾值航跡算法對提高航跡關(guān)聯(lián)率的有效性。
【關(guān)鍵詞】：多傳感器數(shù)據(jù)融合 VTS 多目標(biāo)跟蹤 航跡關(guān)聯(lián)
【學(xué)位授予單位】：南京信息工程大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號(hào)】：U675.7;TP212
【目錄】：

• 摘要5-6
• ABSTRACT6-7
• 符號(hào)與~.寫含義清單7-8
• 第一章 緒論8-17
• 1.1 概述8
• 1.2 信息融合技術(shù)8-14
• 1.2.1 信息融合的分類9-10
• 1.2.2 信息融合系統(tǒng)結(jié)構(gòu)10-11
• 1.2.3 信息融合技術(shù)的方法11-13
• 1.2.4 信息融合技術(shù)的應(yīng)用13-14
• 1.3 信息融合技術(shù)在VTS中的應(yīng)用14-15
• 1.4 本文主要研究內(nèi)容15-16
• 1.5 本文結(jié)構(gòu)16
• 1.6 本章小結(jié)16-17
• 第二章 VTS系統(tǒng)研究17-28
• 2.1 概述17
• 2.2 VTS系統(tǒng)組成及工作原理17-19
• 2.3 AIS系統(tǒng)概述19-25
• 2.3.1 AIS組成及工作原理19-21
• 2.3.2 AIS信息種類及作用21-22
• 2.3.3 AIS報(bào)文及解析22-25
• 2.4 AIS功能與雷達(dá)功能的比較25
• 2.5 長江南京段VTS介紹25-27
• 2.5.1 南京VTS建設(shè)目的26-27
• 2.5.2 南京VTS多傳感器數(shù)據(jù)融合的特點(diǎn)27
• 2.6 本章小結(jié)27-28
• 第三章 VTS系統(tǒng)中多傳感器航跡之間的關(guān)聯(lián)28-55
• 3.1 航跡關(guān)聯(lián)預(yù)處理28-35
• 3.1.1 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換28-31
• 3.1.2 時(shí)間校準(zhǔn)31-35
• 3.2 目標(biāo)跟蹤35-44
• 3.2.1 卡爾曼濾波35-39
• 3.2.2 交互多模型算法(IMM)39-44
• 3.3 航跡關(guān)聯(lián)44-53
• 3.3.1 修正的K近鄰域與航跡關(guān)聯(lián)算法44-48
• 3.3.2 模糊綜合函數(shù)航跡關(guān)聯(lián)算法48-50
• 3.3.3 自適應(yīng)閾值航跡關(guān)聯(lián)算法50-53
• 3.4 本章小結(jié)53-55
• 第四章 航跡關(guān)聯(lián)算法仿真分析55-64
• 4.1 基于統(tǒng)計(jì)的航跡關(guān)聯(lián)算法的仿真比較55-57
• 4.2 MK_NN算法與模糊類關(guān)聯(lián)算法的仿真比較57-59
• 4.3 自適應(yīng)閾值航跡關(guān)聯(lián)算法仿真分析59-63
• 4.4 本章小結(jié)63-64
• 第五章 總結(jié)和展望64-66
• 致謝66-67
• 參考文獻(xiàn)67-71
• 攻讀碩士學(xué)位期間的科研成果71

【參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前9條

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本文編號(hào)：1032057