本文關(guān)鍵詞：船舶分段裝焊工藝建模及狹小操作區(qū)域搜索方法

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【摘要】：針對船舶分段裝焊過程中極易出現(xiàn)分段區(qū)域空間狹小、導(dǎo)致工人焊接作業(yè)困難的問題,提出了結(jié)合分段裝焊工藝過程仿真的狹小操作區(qū)域搜索方法。建立了基于船體分段結(jié)構(gòu)模型、焊接工藝信息模型、焊接仿真資源模型為基礎(chǔ)的分段裝焊工藝仿真模型。建立了人體焊接操作姿態(tài)空間簡化模型,利用碰撞干涉對焊縫焊接所需的操作空間大小進(jìn)行快速檢測,實現(xiàn)基于裝配工藝順序的分段建造潛在狹小操作區(qū)域的求解,為船舶設(shè)計方案人機(jī)工學(xué)評估提供有效輸入。基于上述方法開發(fā)了原型系統(tǒng),并通過實例證明了本方法的有效性。
【作者單位】： 江南造船(集團(tuán))有限責(zé)任公司;上海交通大學(xué)智能制造與信息工程研究所;
【關(guān)鍵詞】： 船舶分段建造 裝焊工藝建模 狹小操作區(qū)域搜索 碰撞干涉檢查
【基金】：基礎(chǔ)科研重大項目(A0720131002)
【分類號】：U671.83
【正文快照】： 引言 分段造船法楚現(xiàn)代船舶建造的常用方法$ 船舶分段建造過程中,大量的焊接操作需要焊工在分段內(nèi)部手工完成。而由于船體內(nèi)部結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性,焊工的施工操作受灥大的空間局限性[叫。特別在船舶艏艉等分段,由于其結(jié)構(gòu)設(shè)計的要求,板架分布尤為密集,其內(nèi)部空間尤為狹小,極易出現(xiàn)

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本文編號：1026341