發(fā)布時(shí)間：2017-10-10 10:23

  本文關(guān)鍵詞：水下滑翔機(jī)動力學(xué)建模與仿真

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【摘要】：隨著海洋開發(fā)進(jìn)程的不斷加快,水下滑翔機(jī)技術(shù)得到快速發(fā)展。水下滑翔機(jī)依靠浮力進(jìn)行驅(qū)動,通過改變重心位置,實(shí)現(xiàn)滑翔機(jī)姿態(tài)調(diào)整,具有噪聲小、能耗低、探測范圍廣及工作效率高等優(yōu)勢,在海洋資源探測和海洋環(huán)境監(jiān)測等方面發(fā)揮著重要的作用。本文對水下滑翔機(jī)進(jìn)行總體設(shè)計(jì),對機(jī)體滑翔運(yùn)動和俯仰姿態(tài)進(jìn)行分析,分別對滑翔器的轉(zhuǎn)動和移動建立相應(yīng)的動力學(xué)模型。
【作者單位】： 江蘇聯(lián)合職業(yè)技術(shù)學(xué)院如東分院;
【關(guān)鍵詞】： 水下滑翔機(jī) 動力學(xué)建模 仿真
【分類號】：U674.941
【正文快照】： 0引言水下滑翔機(jī)是一種無人無纜水下機(jī)器人,其以自身浮力作為驅(qū)動力,航行速度低于螺旋槳驅(qū)動的水下航行器,但它具有成本低、能耗小、重復(fù)利用及續(xù)航能力長等優(yōu)點(diǎn),能夠?qū)Ｑ笮畔⑦M(jìn)行長時(shí)間不間斷的采集,適用于長時(shí)間大范圍的全方位海洋信息監(jiān)測,同時(shí),由于其具有隱蔽性好、噪聲，

本文編號：1005822