本文關鍵詞：無人艇集結控制模型研究

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【摘要】：為研究不同位置的無人艇在有限時間內(nèi)集結的問題,首先將無人艇在有限時間內(nèi)的集結控制問題轉換成無人艇在替代變量反饋控制器下的全局有限時間同步問題,并構造了無人艇集結控制模型;然后,應用有限時間同步理論證明了無人艇集結(同步)的判據(jù)并推導了集結(同步)時間的估計表達式;最后,通過數(shù)值仿真對所得結果進行了驗證,證明了該模型的有效性。
【作者單位】： 海軍工程大學信息安全系;海軍裝備研究院;
【關鍵詞】： 無人艇 集結控 有限時間同步 替代變量反饋控制
【基金】：國家自然科學基金資助項目(11202239) 中國博士后科學基金資助項目(2012M521890)
【分類號】：U674.77
【正文快照】： 與有人作戰(zhàn)系統(tǒng)相比,無人機、水下無人航行器、無人車、無人艇等無人作戰(zhàn)系統(tǒng)具有體積小、使用便捷、高效費比、戰(zhàn)場生存能力強、零人員傷亡、對作戰(zhàn)環(huán)境要求低等優(yōu)點,且在越南戰(zhàn)爭、海灣戰(zhàn)爭、阿富汗戰(zhàn)爭等戰(zhàn)爭中取得了巨大戰(zhàn)果,引起了世界各國對無人作戰(zhàn)系統(tǒng)的廣泛關注,競相，

本文編號：1001879