發(fā)布時(shí)間：2017-10-09 19:07

  本文關(guān)鍵詞：無(wú)人艇集結(jié)控制模型研究

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【摘要】：為研究不同位置的無(wú)人艇在有限時(shí)間內(nèi)集結(jié)的問(wèn)題,首先將無(wú)人艇在有限時(shí)間內(nèi)的集結(jié)控制問(wèn)題轉(zhuǎn)換成無(wú)人艇在替代變量反饋控制器下的全局有限時(shí)間同步問(wèn)題,并構(gòu)造了無(wú)人艇集結(jié)控制模型;然后,應(yīng)用有限時(shí)間同步理論證明了無(wú)人艇集結(jié)(同步)的判據(jù)并推導(dǎo)了集結(jié)(同步)時(shí)間的估計(jì)表達(dá)式;最后,通過(guò)數(shù)值仿真對(duì)所得結(jié)果進(jìn)行了驗(yàn)證,證明了該模型的有效性。
【作者單位】： 海軍工程大學(xué)信息安全系;海軍裝備研究院;
【關(guān)鍵詞】： 無(wú)人艇 集結(jié)控 有限時(shí)間同步 替代變量反饋控制
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(11202239) 中國(guó)博士后科學(xué)基金資助項(xiàng)目(2012M521890)
【分類(lèi)號(hào)】：U674.77
【正文快照】： 與有人作戰(zhàn)系統(tǒng)相比,無(wú)人機(jī)、水下無(wú)人航行器、無(wú)人車(chē)、無(wú)人艇等無(wú)人作戰(zhàn)系統(tǒng)具有體積小、使用便捷、高效費(fèi)比、戰(zhàn)場(chǎng)生存能力強(qiáng)、零人員傷亡、對(duì)作戰(zhàn)環(huán)境要求低等優(yōu)點(diǎn),且在越南戰(zhàn)爭(zhēng)、海灣戰(zhàn)爭(zhēng)、阿富汗戰(zhàn)爭(zhēng)等戰(zhàn)爭(zhēng)中取得了巨大戰(zhàn)果,引起了世界各國(guó)對(duì)無(wú)人作戰(zhàn)系統(tǒng)的廣泛關(guān)注,競(jìng)相，

本文編號(hào)：1001879