本文關(guān)鍵詞：人工肌肉本構(gòu)模型的綜述（英文）

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【摘要】：人工肌肉是指具有類似肌肉特性的材料,這些材料在外界激勵下,可以實現(xiàn)大變形,且響應(yīng)速度快。本文總結(jié)兩類人工肌肉本構(gòu)模型的研究成果:一類是介電高彈體,另一類是響應(yīng)性凝膠。本文中提到的本構(gòu)模型僅限于用自由能函數(shù)導(dǎo)出的情形。對于介電高彈體材料,分別綜述超彈性模型和粘性超彈性模型。在超彈性模型中,列出目前研究中使用較多的一些本構(gòu)模型的自由能函數(shù)具體表達式;比較neoHookean、Gent、Arruda-Boyce和Ogden四種模型在單軸拉伸和等雙軸拉伸兩種情形下的名義應(yīng)力-伸長曲線;給出了考慮一些重要因素的研究模型,這些因素包括材料可壓縮性、取向極化、變介電常數(shù)、熱耦合、受纖維約束、流體耦合以及空氣耦合等。對于響應(yīng)性凝膠,分別綜述水凝膠、pH敏感性凝膠、溫度敏感性凝膠、聚電解質(zhì)凝膠以及反應(yīng)性凝膠等的本構(gòu)模型。這些精確、可靠和有效的本構(gòu)模型,將有助于開展人工肌肉系統(tǒng)的性能分析和預(yù)測,甚至揭示其內(nèi)在特性和本質(zhì)規(guī)律。
【作者單位】： Key
【關(guān)鍵詞】： 本構(gòu)模型 人工肌肉 介電高彈體 響應(yīng)性凝膠 自由能函數(shù)
【基金】：supported by the National Natural Science Foundation of China(Nos.11222218,11372273,and 11321202) the Zhejiang Provincial Natural Science Foundation of China(Nos.LY13A020001 and LZ14A020001) the Fundamental Research Funds for the Central Universities;China
【分類號】：TB381
【正文快照】： 1 IntroductionLiving animals can perform many kinds ofmoving activities,such as standing,walking,run-ning,climbing,jumping,kicking,catching,rotating,etc.All these motions are accomplished with the aidof muscles.Muscles have the ability to generateforces

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本文編號：941095