本文關(guān)鍵詞：煤礦井下人員定位后臺(tái)系統(tǒng)研究

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【摘要】：煤礦作為一種消費(fèi)能源，與我們的生活息息相關(guān)，為我們提供了許多的生活便利。但歷年來(lái)煤礦的安全生產(chǎn)形勢(shì)嚴(yán)峻，死亡率居高不下，其中不能根據(jù)井下人員的位置信息快速制定合理的救援方案是重要的因素之一。因此，建立具有應(yīng)急救援輔助決策功能的后臺(tái)管理系統(tǒng)是一種有效的解決辦法。 井下人員定位系統(tǒng)利用無(wú)線射頻技術(shù)對(duì)井下人員進(jìn)行定位，定位信息上傳到井上后臺(tái)系統(tǒng)以文字形式顯示。建立定位信息后臺(tái)可視化顯示系統(tǒng)具有顯示直觀、查詢方便、便于管理等優(yōu)點(diǎn)。 論文運(yùn)用地理信息系統(tǒng)技術(shù)，建立了煤礦井下人員定位后臺(tái)系統(tǒng)的可視化平臺(tái)。通過(guò)對(duì)可視化平臺(tái)功能的需求分析，設(shè)計(jì)出實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、人員查詢、考勤管理、應(yīng)急預(yù)案等功能模塊。該系統(tǒng)可以根據(jù)搜集的地理信息，繪制相應(yīng)的地圖，在該系統(tǒng)內(nèi)分析道路狀況，查看人員位置信息。而且系統(tǒng)可以在災(zāi)害發(fā)生時(shí)幫助管理人員掌握現(xiàn)場(chǎng)狀況以及人員分布情況，，并提供快速有效的撤離方案，從而減少救援反應(yīng)時(shí)間，挽救被困人員的生命。 論文運(yùn)用CAN總線技術(shù)，設(shè)計(jì)了井下各定位分站CAN總線應(yīng)用層協(xié)議，實(shí)現(xiàn)了人員定位信息快速穩(wěn)定地上傳到井上后臺(tái)管理系統(tǒng)，以及后臺(tái)系統(tǒng)對(duì)人員參數(shù)信息的修改和撤離控制命令的下發(fā)。 論文針對(duì)井下災(zāi)害發(fā)生情況下人員快速撤離的要求，通過(guò)對(duì)路徑規(guī)劃算法的研究分析，利用A*算法效率高、準(zhǔn)確性好等優(yōu)點(diǎn)，設(shè)計(jì)了井下災(zāi)害發(fā)生后人員快速撤離的輔助決策支持系統(tǒng)。 論文對(duì)煤礦井下人員定位后臺(tái)系統(tǒng)進(jìn)行了測(cè)試，結(jié)果表明該系統(tǒng)快速、直觀、可靠，能夠在井下災(zāi)害發(fā)生情況下指示最優(yōu)逃生路徑，幫助救援人員搜尋，達(dá)到了設(shè)計(jì)目的。
【關(guān)鍵詞】：井下人員定位 可視化 CAN A*算法
【學(xué)位授予單位】：重慶大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號(hào)】：TD76
【目錄】：

• 摘要3-4
• ABSTRACT4-7
• 1 緒論7-13
• 1.1 論文背景及意義7-8
• 1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀8-11
• 1.3 主要研究?jī)?nèi)容與論文結(jié)構(gòu)安排11-13
• 2 系統(tǒng)需求分析及總體設(shè)計(jì)13-19
• 2.1 系統(tǒng)需求分析13
• 2.2 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)13-16
• 2.3 系統(tǒng)功能模塊設(shè)計(jì)16-18
• 2.3.1 數(shù)據(jù)傳輸方式設(shè)計(jì)16
• 2.3.2 可視化平臺(tái)功能設(shè)計(jì)16-17
• 2.3.3 路徑規(guī)劃算法實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)17-18
• 2.4 本章小結(jié)18-19
• 3 后臺(tái)系統(tǒng)可視化平臺(tái)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)19-39
• 3.1 相關(guān)技術(shù)及理論簡(jiǎn)介19-28
• 3.1.1 可視化技術(shù)概述19-20
• 3.1.2 組件式 GIS 技術(shù)20-23
• 3.1.3 組件 GIS 系統(tǒng)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模式23-25
• 3.1.4 組件 GIS 系統(tǒng)組織模型25-28
• 3.2 可視化平臺(tái)總體設(shè)計(jì)28-29
• 3.3 可視化平臺(tái)功能實(shí)現(xiàn)29-38
• 3.3.1 開發(fā)環(huán)境簡(jiǎn)介29-31
• 3.3.2 可視化平臺(tái)框架實(shí)現(xiàn)31-32
• 3.3.3 可視化平臺(tái)功能實(shí)現(xiàn)32-38
• 3.4 本章小結(jié)38-39
• 4 后臺(tái)系統(tǒng)數(shù)據(jù)通信方案設(shè)計(jì)39-47
• 4.1 CAN 總線通信技術(shù)概述39-41
• 4.2 CAN 應(yīng)用層協(xié)議設(shè)計(jì)41-45
• 4.2.1 控制命令41-43
• 4.2.2 參數(shù)修改命令43
• 4.2.3 狀態(tài)數(shù)據(jù)43-44
• 4.2.4 應(yīng)答信號(hào)44-45
• 4.3 數(shù)據(jù)通信功能實(shí)現(xiàn)45-46
• 4.4 本章小結(jié)46-47
• 5 后臺(tái)系統(tǒng)應(yīng)急輔助決策方案研究47-61
• 5.1 路徑規(guī)劃及其算法概述47-52
• 5.1.1 路徑規(guī)劃問(wèn)題的分類47-48
• 5.1.2 路徑規(guī)劃的一般步驟48
• 5.1.3 常用路徑規(guī)劃算法48-52
• 5.2 基于 A*算法的路徑規(guī)劃問(wèn)題52-56
• 5.2.1 A*的啟發(fā)式搜索過(guò)程52-54
• 5.2.2 評(píng)價(jià)函數(shù)的選取54-55
• 5.2.3 A*算法的流程55-56
• 5.3 路徑規(guī)劃算法的仿真實(shí)驗(yàn)分析56-59
• 5.4 本章小結(jié)59-61
• 6 系統(tǒng)測(cè)試及分析61-71
• 6.1 系統(tǒng)測(cè)試環(huán)境介紹61-62
• 6.2 系統(tǒng)測(cè)試62-69
• 6.2.1 通信格式63-64
• 6.2.2 PC 與定位分站通信實(shí)現(xiàn)64-67
• 6.2.3 應(yīng)急預(yù)案輔助決策系統(tǒng)測(cè)試67-69
• 6.3 本章小結(jié)69-71
• 7 總結(jié)與展望71-73
• 7.1 工作總結(jié)71
• 7.2 展望71-73
• 致謝73-75
• 參考文獻(xiàn)75-77

【相似文獻(xiàn)】

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8 陳e

本文編號(hào)：989591