本文關(guān)鍵詞：不同立體信息水平下機(jī)械臂遙操作過(guò)程往復(fù)操作與事故的原因分析

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【摘要】：目的基于空間站機(jī)械臂遙對(duì)接任務(wù),從認(rèn)知層面揭示其事故原因以及影響因素,為加強(qiáng)遙操作失誤的預(yù)測(cè)、完善信息顯示以及開展航天員訓(xùn)練提供參考依據(jù)。方法通過(guò)對(duì)24名志愿者進(jìn)行基本認(rèn)知能力測(cè)試以及機(jī)械臂遙對(duì)接模擬任務(wù)實(shí)驗(yàn),研究不同空間立體信息水平下遙操作過(guò)程往復(fù)操作和事故的認(rèn)知失誤原因、失誤概率以及各項(xiàng)認(rèn)知能力與失誤的關(guān)系。結(jié)果感知覺(jué)、記憶、空間關(guān)系理解和注意資源分配4種失誤類型是誘發(fā)往復(fù)操作和事故的主要因素;局部信息和全局信息在遙操作中的作用不同,對(duì)減少認(rèn)知失誤效果明顯;操作員的注意能力、運(yùn)動(dòng)控制能力、心理旋轉(zhuǎn)能力和記憶能力越強(qiáng),由于認(rèn)知失誤引發(fā)的往復(fù)操作以及事故越少。結(jié)論完善局部和全局信息的顯示,針對(duì)性地提高航天員的認(rèn)知能力,有利于保障在軌機(jī)械臂遙操作任務(wù)的安全、順利完成。
【作者單位】： 中國(guó)航天員科研訓(xùn)練中心人因工程重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;中國(guó)載人航天工程辦公室;
【關(guān)鍵詞】： 立體信息缺失 認(rèn)知能力 往復(fù)操作 事故 失誤
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(71201148,71371174) 中國(guó)載人航天工程預(yù)先研究項(xiàng)目(2012SY54A1705) 人因工程重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室自主課題(HF2011-Z-Z-A-01)
【分類號(hào)】：V528
【正文快照】： 航天員的人誤是引發(fā)航天事故的一個(gè)重要因素[1],因此,開展航天事故的人因可靠性分析,探究事故發(fā)生的認(rèn)知原因,對(duì)載人航天事業(yè)的發(fā)展有一定的指導(dǎo)意義。隨著我國(guó)載人航天事業(yè)的發(fā)展,工作重點(diǎn)逐漸轉(zhuǎn)向空間站任務(wù),航天員出艙活動(dòng)逐漸增多,而機(jī)械臂遙操作作為輔助航天員艙外作業(yè)的，

本文編號(hào)：989640