本文對(duì)山西潞安集團(tuán)左權(quán)阜生煤礦井下人員精確定位系統(tǒng)進(jìn)行了研究。該系統(tǒng)采用先進(jìn)的線性調(diào)頻擴(kuò)頻UWB技術(shù),可以實(shí)現(xiàn)井下重要區(qū)域無(wú)線全覆蓋,在保障定位精度的要求下能降低建設(shè)成本,可以實(shí)現(xiàn)該礦對(duì)井下人員的精確定位。

【文章頁(yè)數(shù)】：3 頁(yè)

【部分圖文】：

圖1 精確定位系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖

以太網(wǎng)通訊平臺(tái)：負(fù)責(zé)地面監(jiān)控主機(jī)與井下分站間信息傳輸通道，實(shí)現(xiàn)信號(hào)遠(yuǎn)距離有線高速傳輸。人員管理分站：分站周期性巡檢主、輔讀卡器，收集實(shí)時(shí)位置數(shù)據(jù)信息，進(jìn)行邏輯分析處理，計(jì)算人員的精確位置信息，與中心站進(jìn)行通訊，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)上傳；接收中心站命令并進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)給讀卡器，實(shí)現(xiàn)地面命令的快速下發(fā)....

圖2 基于TOA算法的測(cè)距原理

系統(tǒng)雙向TOA測(cè)距算法，測(cè)距原理如圖2所示。信號(hào)單純的傳輸時(shí)間為d，則整個(gè)測(cè)量過(guò)程中，產(chǎn)生了四次測(cè)量過(guò)程4d，以及2次回復(fù)等待時(shí)間（TReply,A;TReply,B）；可以計(jì)算出單次測(cè)量時(shí)間。

本文編號(hào)：4024600