發(fā)布時(shí)間：2017-04-08 20:57

  本文關(guān)鍵詞：基于嵌入式技術(shù)車輛救援信息交互平臺(tái)研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：隨著我國(guó)汽車種類和數(shù)量的不斷增多,交通安全問題也日趨凸顯。由于車輛故障和交通事故的發(fā)生在時(shí)間上和地點(diǎn)上均具有不確定性,以及未能及時(shí)呼救導(dǎo)致救援遲緩,常會(huì)給當(dāng)事人帶來不必要的麻煩,甚至嚴(yán)重威脅他們的生命財(cái)產(chǎn)安全。交通事故救援通常涉及車輛維修單位、醫(yī)療單位、交警部門和消防部門等機(jī)構(gòu),如何更好的統(tǒng)籌安排這些機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)工作,是提高救援效率和合理利用救援資源必須關(guān)注的問題。 本文正是針對(duì)如何提高車輛救援效率提出的,考慮把車輛維修單位、醫(yī)療單位、交警部門和消防部門等救援力量統(tǒng)一由救援中心統(tǒng)籌管理,研究了一種由車載嵌入式系統(tǒng)和上位機(jī)終端(救援中心)兩部分組成的車輛救援信息交互平臺(tái)。車載嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用ARM9嵌入式技術(shù),使用GPS技術(shù)獲取車輛經(jīng)緯度信息,使用三軸加速度計(jì)和三軸陀螺儀經(jīng)卡爾曼濾波算法進(jìn)行數(shù)據(jù)融合獲取車輛俯仰角、橫滾角,使用Qt應(yīng)用程序和觸摸屏提供人機(jī)交互界面。上位機(jī)終端應(yīng)用PC機(jī)Qt應(yīng)用程序,使用百度地圖API提供地圖顯示,使用OpenGL圖形庫(kù)提供車輛姿態(tài)3D模型顯示。車載嵌入式系統(tǒng)和上位機(jī)終端之間,通過GSM技術(shù)和GPRS技術(shù)的使用,實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程無線語(yǔ)音和信息通信。 通過對(duì)系統(tǒng)主要功能的研究和測(cè)試,實(shí)現(xiàn)了車載嵌入式系統(tǒng)與上位機(jī)終端的救援信息交互功能。車載嵌入式系統(tǒng)既可以通過人工呼救方式進(jìn)行語(yǔ)音呼救和有選擇的發(fā)送車輛故障信息、交通事故信息及人員受傷信息,也可以在車輛發(fā)生嚴(yán)重交通事故且駕乘人員失去知覺的情況下進(jìn)行自動(dòng)呼救。人工呼救方式下,會(huì)默認(rèn)發(fā)送車牌號(hào)、車輛的經(jīng)緯度信息和車輛俯仰角、橫滾角信息。自動(dòng)呼救方式下,會(huì)首先發(fā)送車牌號(hào)、車輛的經(jīng)緯度信息、車輛正面加速度和車輛俯仰角、橫滾角信息,然后直接與上位機(jī)終端建立語(yǔ)音連接。上位機(jī)終端在接收到求救信息后,會(huì)直觀顯示出車輛具體地圖位置、車輛車牌號(hào)、包括車輛俯仰角、橫滾角信息的3D姿態(tài)模型和具體求救信息,并能根據(jù)救援中心操作人員的操作向車載嵌入式系統(tǒng)發(fā)送反饋信息。
【關(guān)鍵詞】：車輛救援 嵌入式系統(tǒng) SIM908 Qt MPU-6050
【學(xué)位授予單位】：昆明理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號(hào)】：U492.8;U495
【目錄】：

• 摘要5-6
• Abstract6-11
• 第一章 緒論11-15
• 1.1 課題的研究背景和意義11-12
• 1.2 論文主要內(nèi)容及結(jié)構(gòu)12-13
• 1.3 論文研究目標(biāo)13-15
• 第二章 系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)及相關(guān)技術(shù)簡(jiǎn)介15-35
• 2.1 系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)方案15-16
• 2.2 汽車故障16-17
• 2.3 交通事故17-20
• 2.3.1 交通事故定義及其形態(tài)17-18
• 2.3.2 交通事故判斷18-19
• 2.3.3 交通事故傷員受傷情況19-20
• 2.4 GSM與GPRS20-22
• 2.4.1 GSM20-21
• 2.4.2 GPRS21-22
• 2.5 GPS22-24
• 2.5.1 GPS簡(jiǎn)介22-23
• 2.5.2 GPS系統(tǒng)組成23-24
• 2.6 微機(jī)電系統(tǒng)24-28
• 2.6.1 微機(jī)電系統(tǒng)簡(jiǎn)介24-25
• 2.6.2 微型加速度計(jì)25-26
• 2.6.3 微型陀螺儀26-28
• 2.7 軟件開發(fā)環(huán)境搭建28-34
• 2.7.1 車載嵌入式系統(tǒng)軟件開發(fā)環(huán)境搭建步驟28-32
• 2.7.2 上位機(jī)終端軟件開發(fā)環(huán)境搭建步驟32-34
• 2.8 本章小結(jié)34-35
• 第三章 系統(tǒng)模塊軟硬件設(shè)計(jì)35-59
• 3.1 車載嵌入式系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)35-57
• 3.1.1 嵌入式控制系統(tǒng)35-37
• 3.1.2 GPS、GSM和GPRS一體模塊37-47
• 3.1.2.1 SIM908模塊簡(jiǎn)介37-38
• 3.1.2.2 AT指令38-41
• 3.1.2.3 GPS信息41-42
• 3.1.2.4 SIM908相關(guān)軟件設(shè)計(jì)42-47
• 3.1.3 狀態(tài)檢測(cè)模塊47-53
• 3.1.3.1 MPU-6050模塊簡(jiǎn)介47-49
• 3.1.3.2 卡爾曼濾波獲取姿態(tài)角49-52
• 3.1.3.3 自動(dòng)呼救程序設(shè)計(jì)52-53
• 3.1.4 LCD顯示模塊53-57
• 3.1.4.1 群創(chuàng)AT070TN83 7寸顯示屏53-54
• 3.1.4.2 四線電阻觸摸屏54-55
• 3.1.4.3 對(duì)7寸屏的軟件支持55-57
• 3.2 上位機(jī)終端軟硬件設(shè)計(jì)57
• 3.3 本章小結(jié)57-59
• 第四章 交互界面設(shè)計(jì)59-73
• 4.1 車載嵌入式系統(tǒng)界面設(shè)計(jì)59-64
• 4.1.1 主控界面59-60
• 4.1.2 電話界面60-61
• 4.1.3 車輛信息界面61
• 4.1.4 求助界面61-63
• 4.1.5 自救知識(shí)界面63-64
• 4.2 上位機(jī)終端界面設(shè)計(jì)64-72
• 4.2.1 登陸界面64-65
• 4.2.2 主控界面65-69
• 4.2.2.1 天氣預(yù)報(bào)66
• 4.2.2.2 實(shí)時(shí)時(shí)間和日期66
• 4.2.2.3 求救車輛位置地圖顯示66-69
• 4.2.3 呼救信息匯總界面69-72
• 4.2.3.1 汽車3D模型顯示70-71
• 4.2.3.2 建立服務(wù)器的TCP服務(wù)端口號(hào)71-72
• 4.3 本章小結(jié)72-73
• 第五章 系統(tǒng)測(cè)試73-81
• 5.1 系統(tǒng)硬件連接73-74
• 5.2 系統(tǒng)綜合測(cè)試74-80
• 5.2.1 登陸上位機(jī)終端界面74-76
• 5.2.2 登陸車載嵌入式系統(tǒng)界面76-77
• 5.2.3 電話功能測(cè)試77-78
• 5.2.4 呼救功能測(cè)試78-80
• 5.3 本章小結(jié)80-81
• 總結(jié)與展望81-83
• 致謝83-85
• 參考文獻(xiàn)85-89
• 附錄 攻讀碩士期間發(fā)表的論文及科研情況89

【參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 劉學(xué)術(shù),宋振寰,于長(zhǎng)吉;汽車碰撞基本規(guī)律研究[J];天津汽車;2004年03期

  本文關(guān)鍵詞：基于嵌入式技術(shù)車輛救援信息交互平臺(tái)研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號(hào)：293682