【摘要】：通過(guò)分析現(xiàn)有煤礦救援機(jī)器人履帶行走機(jī)構(gòu)的特點(diǎn),結(jié)合履帶行走機(jī)構(gòu)越障基本條件,提出一種多節(jié)履帶救援機(jī)人行走機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方案,并對(duì)該機(jī)構(gòu)在越障臨界狀態(tài)進(jìn)行受力和穩(wěn)定性分析,結(jié)果表明該行走機(jī)構(gòu)可翻越較高障礙高度,環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)。
[Abstract]:Based on the analysis of the characteristics of the crawler walking mechanism of the existing coal mine rescue robot and the basic conditions of the crawler walking mechanism, a design scheme of the human walking mechanism of the multi-segment crawler rescue machine is put forward. The force and stability of the mechanism in the critical state of obstacle crossing are analyzed. The results show that the walking mechanism can surmount the height of obstacle and has strong adaptability to the environment.
【作者單位】： 河北工程大學(xué)機(jī)械與裝備工程學(xué)院;
【分類號(hào)】：TD774;TP242

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 張巖軍;王忠賓;李銳;;新型礦用電動(dòng)軌道車行走機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)[J];煤礦機(jī)械;2011年06期

2 姜彪;孫強(qiáng);張佃龍;;掘進(jìn)機(jī)行走機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要求探討[J];煤礦現(xiàn)代化;2011年03期

3 郝長(zhǎng)春;;掘進(jìn)機(jī)行走機(jī)構(gòu)常見(jiàn)故障及對(duì)策[J];科技創(chuàng)新導(dǎo)報(bào);2012年14期

4 何晶;;煤礦軌道車行走機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)[J];煤炭技術(shù);2012年11期

5 李劍峰;;巖石掘進(jìn)機(jī)履帶行走機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要求[J];鑿巖機(jī)械氣動(dòng)工具;2013年02期

6 盧義茂;;礦山機(jī)器行走機(jī)構(gòu)液壓與液力傳動(dòng)的分析比較[J];礦山機(jī)械;1982年01期

7 呼格吉樂(lè)圖;尹明;張高平;;履帶式掘進(jìn)機(jī)行走機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)計(jì)算分析[J];煤礦機(jī)械;2011年09期

8 王蘇;哈明;;掘進(jìn)機(jī)行走機(jī)構(gòu)常見(jiàn)問(wèn)題及故障分析[J];科技風(fēng);2011年09期

9 付欣欣;;掘進(jìn)機(jī)履帶行走機(jī)構(gòu)的改進(jìn)[J];煤礦機(jī)械;2014年04期

10 楊春海;;掘進(jìn)機(jī)履帶式行走機(jī)構(gòu)的研究[J];科學(xué)之友(B版);2008年03期

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前9條

1 張輝;快速掘進(jìn)支錨多適應(yīng)性作業(yè)平臺(tái)行走機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與研究[D];安徽理工大學(xué);2016年

2 王學(xué)誠(chéng);采煤機(jī)四輪行走機(jī)構(gòu)關(guān)鍵零件的有限元分析[D];西安科技大學(xué);2015年

3 袁英;井下應(yīng)急排水車行走機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)研究[D];太原理工大學(xué);2012年

4 董榮寶;掘進(jìn)機(jī)四驅(qū)行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)特性分析與仿真[D];遼寧工程技術(shù)大學(xué);2013年

5 張s藕，

本文編號(hào)：2242423