本文選題：井下人員定位 + LQI濾波��； 參考：《煤炭學(xué)報(bào)》2017年06期

【摘要】：現(xiàn)有的基于RFID技術(shù)的井下人員定位系統(tǒng)存在定位準(zhǔn)確度低、抗干擾性差等問(wèn)題。為提高井下人員定位算法的準(zhǔn)確性和環(huán)境適應(yīng)性,提出了一種在ZigBee通信協(xié)議框架下,基于LQI濾波與RSSI聯(lián)合參數(shù)估計(jì)的定位算法。首先使用LQI指標(biāo)對(duì)通過(guò)ZigBee芯片讀取的原始RSSI數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波,其次對(duì)RSSI的信道參數(shù)和環(huán)境噪聲參數(shù)進(jìn)行聯(lián)合估計(jì),并依據(jù)環(huán)境噪聲參數(shù)對(duì)距離估計(jì)進(jìn)行補(bǔ)償,最后利用最小二乘法完成定位計(jì)算。算法挖掘了現(xiàn)有硬件設(shè)備的潛力,更多考慮了環(huán)境對(duì)定位的影響,有效的提高了定位的準(zhǔn)確度。最后通過(guò)ZigBee硬件平臺(tái)驗(yàn)證了算法的有效性,與原有RSSI定位算法相比,改進(jìn)算法將定位均方誤差降低了約10%。
[Abstract]:In order to improve the accuracy and environmental adaptability of downhole personnel positioning algorithm , a new location algorithm based on LQI filtering and RSSI joint parameter estimation is proposed to improve the accuracy and environmental adaptability of downhole personnel positioning algorithm . Firstly , the LQI index is used to filter the original RSSI data read through ZigBee chip , then the location calculation is completed by using least square method .
【作者單位】： 清華大學(xué)自動(dòng)化系;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(61174068)
【分類號(hào)】：TD76

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1910810