連續(xù)熱鍍鋅線鋅鍋內(nèi)沉沒輥非線性振動(dòng)研究
本文關(guān)鍵詞:連續(xù)熱鍍鋅線鋅鍋內(nèi)沉沒輥非線性振動(dòng)研究
更多相關(guān)文章: 沉沒輥 運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性 內(nèi)共振 叉式分岔 多尺度法
【摘要】:帶鋼連續(xù)熱鍍鋅線鋅鍋內(nèi)沉沒輥的振動(dòng)不僅會(huì)影響鍍鋅板產(chǎn)品質(zhì)量,而且還會(huì)加速輥?zhàn)觾啥溯S承磨損。本文基于非線性振動(dòng)理論分析,研究了某連續(xù)熱鍍鋅線鋅鍋內(nèi)沉沒輥的振動(dòng)機(jī)理,為制定抑制沉沒輥振動(dòng)的策略提供理論參考。具體工作如下:首先,取4號熱張緊輥至校正輥段帶鋼、沉沒輥及其兩端軸套式滑動(dòng)軸承組成的結(jié)構(gòu)作為研究對象。對沉沒輥進(jìn)行受力和運(yùn)動(dòng)分析后,建立包含渦動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)振動(dòng)的力學(xué)模型。利用D'Alembert(達(dá)朗伯)原理建立沉沒輥振動(dòng)的非線性動(dòng)力學(xué)方程。對系統(tǒng)的平衡態(tài)進(jìn)行分析,得到系統(tǒng)相對于平衡態(tài)的動(dòng)力學(xué)方程。其次,在不考慮外激勵(lì)情況下,利用Lyapunov穩(wěn)定性理論對沉沒輥運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性進(jìn)行分析,得到穩(wěn)定性判據(jù),該判據(jù)可為生產(chǎn)中調(diào)節(jié)帶鋼初始張力和校正輥上推量以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行提供參考。結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際得到沉沒輥穩(wěn)定運(yùn)行的帶鋼張力區(qū)間和校正輥上推量區(qū)間。分析工況參數(shù)對派生系統(tǒng)固有頻率的影響,發(fā)現(xiàn)隨著帶鋼初始張力、校正輥上推量和軸承處滑動(dòng)摩擦系數(shù)等參數(shù)的變化,沉沒輥渦動(dòng)為主導(dǎo)的和轉(zhuǎn)動(dòng)振動(dòng)為主導(dǎo)的固有頻率呈相反的變化趨勢。最后,建立沉沒輥在校正輥激勵(lì)作用下的非線性動(dòng)力學(xué)方程,通過多尺度解法和Runge-Kutta法對其振動(dòng)特性進(jìn)行理論和數(shù)值分析,發(fā)現(xiàn):(1)當(dāng)校正輥的激勵(lì)頻率接近沉沒輥的某階固有頻率且兩階固有頻率不呈2倍頻關(guān)系時(shí),沉沒輥會(huì)發(fā)生線性耦合強(qiáng)迫共振。(2)當(dāng)校正輥的激勵(lì)頻率接近沉沒輥的某階固有頻率且兩階固有頻率呈2倍頻關(guān)系時(shí),沉沒輥會(huì)發(fā)生內(nèi)共振情形下的非線性耦合強(qiáng)迫共振;就該兩自由度系統(tǒng)而言,即使外激勵(lì)直接作用在某階模態(tài)上,另外一階模態(tài)也可能被激發(fā)出來;1:2內(nèi)共振條件下的強(qiáng)迫振動(dòng)相較于線性系統(tǒng)有如下特點(diǎn):1)系統(tǒng)兩階固有頻率接近兩倍關(guān)系,但比值一定時(shí),兩個(gè)自由度的幅頻曲線在一階固有頻率附近均出現(xiàn)了一個(gè)反共振點(diǎn),從而使幅頻曲線在線性共振區(qū)內(nèi)從一個(gè)峰變成了兩個(gè)峰,且隨固有頻率比值的增大,左右兩個(gè)峰呈現(xiàn)此消彼長的現(xiàn)象:左峰降,右峰長。2)在反共振點(diǎn)附近,系統(tǒng)具有三穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu),即共存有三個(gè)穩(wěn)定的周期解。(3)當(dāng)校正輥的激勵(lì)頻率接近沉沒輥的某階固有頻率的兩倍且兩階固有頻率呈2倍關(guān)系時(shí),沉沒輥會(huì)發(fā)生內(nèi)共振情形下的主參數(shù)共振。隨著激勵(lì)幅值的增加,主參數(shù)共振的平凡解通過叉式分岔失去穩(wěn)定性,并產(chǎn)生非平凡解;增加系統(tǒng)阻尼不僅可以提高叉式分岔所需外激勵(lì)閾值,還可以減小沉沒輥振動(dòng)幅值;由于平方項(xiàng)的存在,沉沒輥參數(shù)振動(dòng)正、負(fù)幅值關(guān)于平衡位置會(huì)出現(xiàn)偏離現(xiàn)象;在實(shí)際生產(chǎn)過程中,可通過調(diào)節(jié)帶鋼張力和校正輥上推量,改善滑動(dòng)軸承的摩擦特性來避開內(nèi)共振。
【關(guān)鍵詞】:沉沒輥 運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性 內(nèi)共振 叉式分岔 多尺度法
【學(xué)位授予單位】:安徽工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類號】:TG173;TH113.1
【目錄】:
- 摘要4-5
- Abstract5-9
- 第1章 緒論9-14
- 1.1 研究背景及意義9
- 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀9-13
- 1.2.1 滑動(dòng)軸承干摩擦動(dòng)力學(xué)研究9-10
- 1.2.2 轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)研究10-11
- 1.2.3 平方非線性系統(tǒng)的參數(shù)與強(qiáng)迫振動(dòng)研究11-12
- 1.2.4 熱鍍鋅線鋅鍋內(nèi)輥?zhàn)蛹拜S承的研究12-13
- 1.3 本文的主要研究工作13-14
- 第2章 鋅鍋內(nèi)沉沒輥動(dòng)力學(xué)建模14-28
- 2.1 引言14
- 2.2 沉沒輥結(jié)構(gòu)模型14-15
- 2.3 軸承的簡化15-16
- 2.4 沉沒輥力學(xué)建模16-24
- 2.4.1 忽略沉沒輥柔性的依據(jù)16-17
- 2.4.2 沉沒輥軸承的摩擦與潤滑狀態(tài)分析17-18
- 2.4.3 沉沒輥的受力分析18-19
- 2.4.4 沉沒輥的運(yùn)動(dòng)分析19
- 2.4.5 沉沒輥的力學(xué)模型19-20
- 2.4.6 帶鋼縱向彈性變形量的計(jì)算20-23
- 2.4.7 帶鋼張力分析23-24
- 2.4.8 摩擦力模型24
- 2.5 沉沒輥數(shù)學(xué)建模24-26
- 2.5.1 達(dá)朗伯原理24-25
- 2.5.2 沉沒輥動(dòng)力學(xué)方程25-26
- 2.6 系統(tǒng)的平衡態(tài)和相對于平衡態(tài)的動(dòng)力學(xué)方程26-27
- 2.6.1 系統(tǒng)的平衡態(tài)方程26-27
- 2.6.2 系統(tǒng)相對于平衡態(tài)的非線性動(dòng)力學(xué)方程27
- 2.7 本章小結(jié)27-28
- 第3章 沉沒輥運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性分析28-37
- 3.1 引言28
- 3.2 李雅普諾夫運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性理論及一次近似原理28
- 3.3 運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性分析28-31
- 3.4 派生系統(tǒng)的固有頻率31-33
- 3.5 系統(tǒng)穩(wěn)定性算例分析33-36
- 3.6 本章小結(jié)36-37
- 第4章 校正輥激勵(lì)作用下沉沒輥非線性振動(dòng)分析37-56
- 4.1 引言37
- 4.2 校正輥激勵(lì)作用下沉沒輥非線性動(dòng)力學(xué)方程37-38
- 4.3 一階多尺度近似38-51
- 4.3.1 強(qiáng)迫共振分析39-47
- 4.3.2 1:2 內(nèi)共振條件下主參數(shù)共振分析47-51
- 4.4 數(shù)值分析51-54
- 4.5 本章小結(jié)54-56
- 第5章 結(jié)論與展望56-58
- 5.1 結(jié)論56-57
- 5.2 展望57-58
- 參考文獻(xiàn)58-61
- 在學(xué)研究成果61-62
- 致謝62
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