基于多特征量的滾動軸承退化狀態(tài)評估和剩余壽命預(yù)測方法研究
本文關(guān)鍵詞:基于多特征量的滾動軸承退化狀態(tài)評估和剩余壽命預(yù)測方法研究
更多相關(guān)文章: 滾動軸承 數(shù)據(jù)驅(qū)動 特征選擇 退化狀態(tài)評估 剩余壽命預(yù)測
【摘要】:滾動軸承作為機(jī)械裝備中的關(guān)鍵部件,其工作狀態(tài)的好壞直接關(guān)系著機(jī)械裝備的整體性能。若不能及時地預(yù)知機(jī)械裝備中滾動軸承的健康狀態(tài)或損傷情況,一方面會影響裝備維護(hù)策略的制定,而另一方面由于軸承失效所導(dǎo)致的級聯(lián)故障,易造成機(jī)械裝備發(fā)生災(zāi)難性的事故。因此,對機(jī)械裝備中滾動軸承的性能退化趨勢進(jìn)行準(zhǔn)確地評估和預(yù)測有助于工程人員對其工作狀態(tài)進(jìn)行合理地判斷,進(jìn)而將損傷控制在允許范圍內(nèi),防止意外故障發(fā)生。近年來,在滾動軸承的退化趨勢評估和預(yù)測領(lǐng)域涌現(xiàn)出了許多基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的方法。從傳感器所收集的特征信號能反映軸承的退化信息,而現(xiàn)有的基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的方法大多只考慮了部分時頻域特征或熵特征,而很少綜合利用多個域的特征量來表征滾動軸承的退化狀態(tài)。因此,本論文在原始振動數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上,提取多個域的特征信號以描述滾動軸承的退化狀態(tài),研究了基于多特征量的滾動軸承退化狀態(tài)評估和剩余壽命預(yù)測方法。本文的研究方法屬于數(shù)據(jù)驅(qū)動方法,因此,研究內(nèi)容包括特征提取、特征選擇、退化狀態(tài)評估和剩余壽命預(yù)測四個基本步驟。本論文正是圍繞這四個關(guān)鍵環(huán)節(jié)分別展開研究,其主要研究內(nèi)容如下:(1)針對滾動軸承的振動信號結(jié)構(gòu)單一且含有大量噪聲干擾成分的普遍現(xiàn)象,論文首先引入了小波閾值降噪方法對原始振動信號進(jìn)行預(yù)處理,有效地去除了原始振動信號中的高頻噪音干擾信息。然后,對水平和垂直方向上的傳感器采集到的每個樣本數(shù)據(jù)進(jìn)行特征提取,具體包括:時域統(tǒng)計特征、頻域統(tǒng)計特征、小波節(jié)點能量。此外,本文還引入了振動信號的熵特征,包括:時域信息熵、頻域信息熵、希爾伯特熵、樣本熵以及小波包能量熵。所有的特征量構(gòu)成了描述軸承退化信息的96維特征集。最后,在完成特征提取的基礎(chǔ)上,本文應(yīng)用了一種無監(jiān)督的特征選擇方法,即通過定義三種重要的特征評價指標(biāo)對96個的特征量進(jìn)行評估,有目的地篩選出有益于進(jìn)行剩余壽命預(yù)測的敏感特征。(2)滾動軸承運行過程中的原始振動信號具有非平穩(wěn)和非線性的特點。本文利用局部均值分解(Local Mode Decomposition LMD)在處理調(diào)幅-調(diào)頻復(fù)雜信號方面的優(yōu)勢,將原始振動信號分解成有限個有物理意義的平穩(wěn)分量,分量被稱作乘積函數(shù)(Product Function,PF)。PF分量可以反映出微弱故障信號的變化趨勢。然后,分別基于原始振動信號和PF分量提取多個時、頻特征。最后,利用主成分分析(Principlal Component Analysis,PCA)對多特征進(jìn)行降維,將PCA和相關(guān)性分析相結(jié)合構(gòu)造了一種滾動軸承的退化評估指標(biāo),進(jìn)而用試驗數(shù)據(jù)驗證了所提出方法的可行性和準(zhǔn)確性。(3)滾動軸承的退化評估指標(biāo)對剩余壽命的預(yù)測非常關(guān)鍵。本論文首選利用相對均方根對滾動軸承的性能退化趨勢進(jìn)行評估,有效地克服了退化過程中軸承的個體差異性。通過規(guī)定初始故障和失效閾值,合理地將軸承整個生命周期分為三個不同階段。接著,借助支持向量機(jī)(Support Vector Machine,SVM)在解決小樣本問題方面的優(yōu)勢,以及相關(guān)向量機(jī)(Relevance Vector Machine,RVM)能得到概率輸出結(jié)果的特點,經(jīng)過對SVM和RVM傳統(tǒng)模型進(jìn)行改進(jìn),得到了一種基于多變量的滾動軸承剩余壽命預(yù)測模型。最后,結(jié)合滾動軸承的加速壽命試驗數(shù)據(jù),驗證了基于多變量SVM和RVM兩種預(yù)測模型的可行性,并對SVM和RVM進(jìn)行了預(yù)測結(jié)果分析和誤差對比。
【關(guān)鍵詞】:滾動軸承 數(shù)據(jù)驅(qū)動 特征選擇 退化狀態(tài)評估 剩余壽命預(yù)測
【學(xué)位授予單位】:電子科技大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類號】:TH133.33
【目錄】:
- 摘要5-7
- ABSTRACT7-11
- 第一章 緒論11-20
- 1.1 研究背景及意義11-12
- 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀12-18
- 1.2.1 特征提取13-15
- 1.2.2 特征選擇與特征降維15-16
- 1.2.3 退化狀態(tài)評估16-17
- 1.2.4 剩余壽命預(yù)測17-18
- 1.3 論文結(jié)構(gòu)和主要內(nèi)容18-20
- 第二章 滾動軸承振動信號的特征提取與特征選擇20-41
- 2.1 PRONOSTIA加速壽命試驗臺20-22
- 2.2 原始振動數(shù)據(jù)降噪處理22-26
- 2.2.1 小波降噪原理23-25
- 2.2.2 原始振動信號的小波閾值降噪25-26
- 2.3 滾動軸承的特征信號提取26-34
- 2.3.1 時域統(tǒng)計特征26-28
- 2.3.2 頻域統(tǒng)計特征28
- 2.3.3 小波包節(jié)點能量28-29
- 2.3.4 熵特征29-34
- 2.4 面向剩余壽命預(yù)測的特征選擇方法34-40
- 2.4.1 特征信號的性能評價指標(biāo)35-36
- 2.4.2 特征選擇36-40
- 2.5 本章小結(jié)40-41
- 第三章 基于LMD和主成分分析的滾動軸承退化狀態(tài)評估方法41-56
- 3.1 基于局部均值分解的特征提取41-45
- 3.1.1 局部均值分解原理41-44
- 3.1.2 仿真信號分析44-45
- 3.1.3 特征提取45
- 3.2 基于主成分分析的特征變換45-49
- 3.3 構(gòu)建退化狀態(tài)評估指標(biāo)49-51
- 3.4 試驗驗證和結(jié)果分析51-55
- 3.4.1 IMS試驗臺介紹51
- 3.4.2 方法驗證及結(jié)果分析51-55
- 3.5 本章小結(jié)55-56
- 第四章 基于多變量SVM和RVM的滾動軸承剩余壽命預(yù)測方法56-76
- 4.1 向量機(jī)回歸原理和模型參數(shù)尋優(yōu)56-61
- 4.1.1 支持向量機(jī)回歸原理56-58
- 4.1.2 相關(guān)向量機(jī)回歸原理58-60
- 4.1.3 回歸模型核函數(shù)和參數(shù)的選擇60-61
- 4.2 建立多變量剩余壽命預(yù)測模型61-67
- 4.2.1 構(gòu)造性能退化評估指標(biāo)64-66
- 4.2.2 敏感特征選擇66-67
- 4.3 仿真算例67-69
- 4.4 試驗驗證69-75
- 4.4.1 試驗數(shù)據(jù)分析69-71
- 4.4.2 試驗結(jié)果分析71-75
- 4.5 本章小結(jié)75-76
- 第五章 總結(jié)與展望76-78
- 5.1 全文總結(jié)76-77
- 5.2 后續(xù)工作展望77-78
- 致謝78-79
- 參考文獻(xiàn)79-86
- 攻讀碩士學(xué)位期間取得研究成果86-87
【參考文獻(xiàn)】
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,本文編號:970917
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