本文關(guān)鍵詞：回轉(zhuǎn)式起重機(jī)輸入整形防擺控制研究

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【摘要】：針對(duì)回轉(zhuǎn)式起重機(jī)作業(yè)過(guò)程引起吊重?cái)[動(dòng)導(dǎo)致生產(chǎn)效率降低,構(gòu)成安全隱患的問題,應(yīng)用輸入整形技術(shù)抑制起重機(jī)吊重?cái)[動(dòng)。對(duì)回轉(zhuǎn)式起重機(jī)進(jìn)行分析,建立回轉(zhuǎn)式起重機(jī)數(shù)學(xué)模型;闡述輸入整形防擺原理,設(shè)計(jì)回轉(zhuǎn)式起重機(jī)防擺輸入整形器,并在Matlab/Simulink中對(duì)加入防擺輸入整形器的起重機(jī)模型進(jìn)行了回轉(zhuǎn)及俯仰運(yùn)動(dòng)的仿真分析。研究結(jié)果表明,輸入整形在抑制回轉(zhuǎn)式起重機(jī)吊重?cái)[動(dòng)方面有明顯的效果,具有一定的工程價(jià)值。
【作者單位】： 江蘇大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 回轉(zhuǎn)式起重機(jī) 輸入整形 防擺 Matlab
【分類號(hào)】：TH21
【正文快照】： 回轉(zhuǎn)式起重機(jī)大多采用柔性繩索來(lái)起吊或轉(zhuǎn)運(yùn)貨物,其作業(yè)過(guò)程中起升、回轉(zhuǎn)及變幅機(jī)構(gòu)的非線性動(dòng)作不可避免的會(huì)引起吊重的擺動(dòng)[1]。這種擺動(dòng)不僅使吊重?zé)o法精準(zhǔn)定位于卸料點(diǎn),從而導(dǎo)致作業(yè)效率的降低,也可能會(huì)造成貨物或者設(shè)備的損壞,造成重大經(jīng)濟(jì)損失,而且對(duì)作業(yè)人員的人身安全

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中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前4條

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本文編號(hào)：956805