本文關鍵詞：基于PLC的液晶行業(yè)立體倉庫自動控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)

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【摘要】：現(xiàn)代企業(yè)的生產規(guī)模的越來越大,自動化立體倉庫已成為不可缺少的一個物流環(huán)節(jié)[13],自動化立體倉庫是由貨架、堆垛機、出入庫工作臺和自動控制系統(tǒng)組成,堆垛機和出入庫系統(tǒng)是其關鍵設備[14]。自動化立體倉庫具有空間面積最大化利用,存取無人化,易操作等優(yōu)點。近幾年,隨著國內液晶面板行業(yè)技術的迅速發(fā)展,國內不斷加快液晶面板生產線的投產建設,由國內的第一條4.5代線開始,陸續(xù)投入建立5.5代線,6代線,8代線,到目前的10.5代線的建立,液晶玻璃基板的尺寸也由4.5代線的730mm*920mm,到5.5代線的1100mm*1300mm,發(fā)展到6代線的1500mm*1800mm,到8代線的2200mm*2500mm,直到目前10.5代線的2880mm*3080mm,液晶玻璃基板尺寸越來越大,切割產品尺寸也越來越大,對于存儲液晶的倉庫的要求也越來越高,相應地搬送以及碼放液晶面板的要求也相應提升。根據(jù)液晶面板的易碎性、不耐壓性、元器件多,不能震動等特點,自動化立體倉庫在搬送液晶面板時,相應搬送要求也需要提升,因此,設計構建液晶行業(yè)的自動化立體倉庫系統(tǒng)具有十分重要的意義。本文圍繞液晶行業(yè)自動化立體倉庫展開研究,主要工作體現(xiàn)在:首先,研究自動化立體倉庫發(fā)展狀況及PLC發(fā)展及其運用;其次,在對可編程控制器的特點、結構組成、工作原理、編程環(huán)境及語言進行研究和在對液晶行業(yè)自動化立體倉庫進行需求分析的基礎上,對自動化立體倉庫堆垛機系統(tǒng)和出入庫控制系統(tǒng)設計,再結合立體倉庫其它模塊的功能說明,完成立體倉庫控制系統(tǒng)架構的搭建;最后,根據(jù)自動化立體倉庫的工作流程,完成了立體倉庫堆垛機控制系統(tǒng)和出入庫控制系統(tǒng)程序的設計編制與測試。論文的工作在液晶行業(yè)具有一定的應用價值,液晶面板以自動化立體倉庫形式實現(xiàn)倉儲,能夠推廣帶動液晶面板行業(yè)向自動化方向發(fā)展,提高液晶行業(yè)自動化程度。
【關鍵詞】：自動化立體倉庫 堆垛機 出入庫系統(tǒng) 可編程控制器
【學位授予單位】：北京工業(yè)大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：TH692.3;TP273
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-9
• 第1章 緒論9-21
• 1.1 研究背景及意義9-10
• 1.2 自動化立體倉庫的國內外發(fā)展狀況10-15
• 1.2.1 自動化立體倉庫的發(fā)展歷史10-11
• 1.2.2 自動化立體倉庫的組成11-13
• 1.2.3 自動化立體倉庫的研究現(xiàn)狀13-14
• 1.2.4 液晶行業(yè)自動化立體倉庫的優(yōu)點14
• 1.2.5 PLC控制液晶行業(yè)立體倉庫系統(tǒng)的優(yōu)點14-15
• 1.3 可編程控制器PLC的發(fā)展及其應用15-18
• 1.3.1 PLC的發(fā)展15
• 1.3.2 國內外著名的PLC生產廠家15-17
• 1.3.3 PLC的主要應用領域17-18
• 1.4 本論文主要工作及內容18-19
• 1.5 小結19-21
• 第2章 可編程控制器PLC21-29
• 2.1 PLC及其特點21-22
• 2.2 PLC結構組成22-23
• 2.3 PLC的工作原理23-25
• 2.4 PLC的編程環(huán)境及編程語言25-27
• 2.5 小結27-29
• 第3章 液晶行業(yè)自動化立體倉庫系統(tǒng)設計與構建29-41
• 3.1 自動化立體倉庫需求分析29-30
• 3.1.1 任務概述29
• 3.1.2 需求確定29-30
• 3.1.3 可行性分析30
• 3.2 立體倉庫堆垛機控制系統(tǒng)設計30-35
• 3.2.1 堆跺機運行控制系統(tǒng)設計30-32
• 3.2.2 堆垛機控制系統(tǒng)PLC模塊的選型32
• 3.2.3 堆垛機控制系統(tǒng)輸入輸出點數(shù)的分配32-34
• 3.2.4 堆垛機PLC通信模塊參數(shù)設置34-35
• 3.3 立體倉庫出入庫控制系統(tǒng)設計35-38
• 3.3.1 出入庫運行控制系統(tǒng)設計35-37
• 3.3.2 出入庫控制系統(tǒng)PLC模塊的選型37
• 3.3.3 出入庫輸入輸出點數(shù)分配37
• 3.3.4 出入庫系統(tǒng)PLC通信模塊參數(shù)設置37-38
• 3.4 立體倉庫控制系統(tǒng)總體架構的搭建38-39
• 3.5 小結39-41
• 第4章 自動化立體倉庫PLC控制程序設計與實現(xiàn)41-61
• 4.1 系統(tǒng)總體軟件執(zhí)行流程41-42
• 4.2 堆垛機控制程序的設計42-51
• 4.2.1 復位／原點復歸程序43-44
• 4.2.2 工作方式及錯誤報警的處理44-45
• 4.2.3 在線方式命令接收處理流程45-46
• 4.2.4 自動方式命令處理流程46-47
• 4.2.5 手動方式運行控制47-49
• 4.2.6 維修工作方式堆垛機控制49
• 4.2.7 單元入庫狀態(tài)的貨號讀取49-50
• 4.2.8 堆垛機報警處理50-51
• 4.3 出入庫控制程序的設計51-59
• 4.3.1 工作方式控制52
• 4.3.2 手動方式下的運行控制52-54
• 4.3.3 自動運行方式下的運行控制54-55
• 4.3.4 手／自動工作方式的轉換控制55-57
• 4.3.5 檢修狀態(tài)57
• 4.3.6 出入庫系統(tǒng)的報警處理57-59
• 4.4 小結59-61
• 第5章 系統(tǒng)運行的模擬調試與仿真61-73
• 5.1 GX-DeveloperV8.86及GX-Simulator6.0 軟件61
• 5.2 GX-DeveloperV8.86梯形圖編程61-66
• 5.2.1 建立梯形圖程序文件61-62
• 5.2.2 梯形圖程序文件輸入62
• 5.2.3 梯形圖程序編輯62-63
• 5.2.4 梯形圖的轉換63
• 5.2.5 梯形圖的保存63-64
• 5.2.6 在線傳輸設置64-65
• 5.2.7 梯形圖的寫入65-66
• 5.3 立體倉庫系統(tǒng)的運行仿真66-71
• 5.3.1 梯形圖的仿真及監(jiān)控方法66-69
• 5.3.2 出入庫系統(tǒng)運行仿真69-70
• 5.3.3 堆垛機系統(tǒng)運行仿真70-71
• 5.4 小結71-73
• 結論73-75
• 參考文獻75-77
• 附錄A：出入庫系統(tǒng)程序77-81
• 附錄B：堆垛機系統(tǒng)程序81-87
• 致謝87

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本文編號：914564