本文關(guān)鍵詞：一種大節(jié)距約束型輸送鏈的軌跡補(bǔ)償

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【摘要】：建立包含受約束銷軸和自由銷軸的輸送鏈模型,通過(guò)分析靜態(tài)下輸送鏈各個(gè)銷軸的位置,計(jì)算一個(gè)周期內(nèi)鏈條繞上鏈輪時(shí)銷軸的運(yùn)動(dòng)速度和位移,建立了每個(gè)銷軸在運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的數(shù)學(xué)模型,提出由于鏈傳動(dòng)的多邊形效應(yīng),自由銷軸的運(yùn)動(dòng)軌跡應(yīng)包含上下兩部分。針對(duì)鏈傳動(dòng)數(shù)學(xué)模型中非線性方程組難以求解的問(wèn)題,提出使用微積分基本原理的近似解法,應(yīng)用MATLAB描點(diǎn)法做出了上下兩邊自由銷軸的運(yùn)動(dòng)軌跡。為軌跡約束型輸送鏈的分析和約束軌道的設(shè)計(jì)提供了一種計(jì)算方法。
【作者單位】： 天津商業(yè)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 軌跡約束型輸送鏈 自由銷軸 軌跡 描點(diǎn)法
【基金】：天津市應(yīng)用基礎(chǔ)與前沿技術(shù)研究計(jì)劃重點(diǎn)項(xiàng)目(13JCZDJC34100)
【分類號(hào)】：TH132.45
【正文快照】： 0引言鏈傳動(dòng)由于其自身成本低、工作距離較遠(yuǎn)、安裝精度要求不高以及能適應(yīng)惡劣工作環(huán)境等優(yōu)勢(shì),廣泛應(yīng)用于軍事、農(nóng)業(yè)、冶金等機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域。對(duì)于低速重載的大節(jié)距輸送鏈,為了滿足輸送鏈的裝配要求,并補(bǔ)償其運(yùn)動(dòng)中的多邊形效應(yīng),實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)運(yùn)行,必須對(duì)鏈節(jié)進(jìn)行約束,使其在預(yù)定軌

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