本文關(guān)鍵詞：高速曳引界面的摩擦滑移實驗方法研究

  更多相關(guān)文章： 高速曳引界面 滑移測量 圖像形態(tài)學(xué) 二值化 正交試驗

【摘要】：電梯的曳引系統(tǒng)是電梯的主要工作部件,其結(jié)構(gòu)和實際工作狀態(tài)都很復(fù)雜。尤其在高速條件下,其曳引界面的摩擦滑移特性與普通摩擦界面有很大不同。本文著重研究高速曳引界面的摩擦滑移實驗方法,主要工作從實驗臺的設(shè)計,測量系統(tǒng)相關(guān)算法特性研究,根據(jù)特性研究結(jié)果提出的基于圖像形態(tài)學(xué)的摩擦滑移測量系統(tǒng)及方法,以及其在模擬實驗中的特性分析這幾個方面展開。首先,分析了高速曳引界面,并結(jié)合實驗要求與現(xiàn)有的實驗裝置的優(yōu)缺點,根據(jù)兩臺曳引機(jī)對拖的實驗方法設(shè)計實驗臺。對其進(jìn)行整體機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計,以及對每一個部分的細(xì)節(jié)設(shè)計。并且根據(jù)實驗的需要設(shè)計曳引機(jī)能實現(xiàn)的不同工況。然后,根據(jù)要求選用適合的測量方法,并對相應(yīng)的算法在曳引界面滑移測量方面的特性進(jìn)行研究。包括對二值化算法的處理區(qū)域和基于灰度直方圖分析的閾值計算方法的研究及根據(jù)研究成果提出一種新的二值化算法,二值腐蝕算法的探究性研究,以及使用正交試驗法進(jìn)行的不同因素對于測量精度的影響的研究,為下文提出的測量系統(tǒng)和方法做鋪墊。接著,根據(jù)算法特性的研究結(jié)論,將圖像形態(tài)學(xué)應(yīng)用于曳引界面的摩擦滑移測量之中,提出了一套基于圖像形態(tài)學(xué)的摩擦滑移測量系統(tǒng)。并對整個系統(tǒng)的硬件,算法實施步驟,以及根據(jù)鋼絲繩的不同安裝深度設(shè)計的不同測量與計算方法進(jìn)行了介紹。最后,在模擬實驗裝置上對提出的摩擦滑移測量系統(tǒng)進(jìn)行實驗和特性分析與研究。分別使用側(cè)重效率的實時測量方法和側(cè)重精確度的高精度曳引測量方法對不同的處理算法和對精度特性有影響的因素進(jìn)行研究與分析,并研究亞像素算法對這種測量方法的精確度的提升效果。本文所設(shè)計的新型曳引界面模擬實驗臺和提出的基于圖像形態(tài)學(xué)的摩擦滑移測量系統(tǒng)以及相關(guān)的實驗研究成果對于高速電梯曳引界面的研究和摩擦滑移的測量具有一定的參考價值。
【關(guān)鍵詞】：高速曳引界面 滑移測量 圖像形態(tài)學(xué) 二值化 正交試驗
【學(xué)位授予單位】：上海交通大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：TU857;TH117
【目錄】：

• 摘要3-5
• ABSTRACT5-10
• 第一章 緒論10-19
• 1.1 課題研究背景及意義10-14
• 1.1.1 課題研究背景10-13
• 1.1.2 研究目的與意義13-14
• 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀14-17
• 1.2.1 曳引界面實驗裝置14-15
• 1.2.2 滑移測量系統(tǒng)與方法15-17
• 1.3 課題研究內(nèi)容17-19
• 第二章 高速曳引界面的摩擦滑移實驗臺設(shè)計19-31
• 2.1 引言19
• 2.2 高速曳引界面分析及實驗臺工作原理19-20
• 2.3 高速曳引界面的摩擦滑移實驗臺機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計20-29
• 2.3.1 實驗臺的整體設(shè)計21-22
• 2.3.2 曳引機(jī)的選擇與軸系零件設(shè)計22-23
• 2.3.3 慣量模擬系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計與減速箱選擇23-25
• 2.3.4 叉形件及鋼絲繩頭固定裝置設(shè)計25-27
• 2.3.6 傳感器的選擇與安裝設(shè)計27-29
• 2.4 摩擦滑移實驗臺能夠模擬的不同工況介紹29-30
• 2.5 本章小結(jié)30-31
• 第三章 曳引界面滑移測量系統(tǒng)相關(guān)算法特性研究31-53
• 3.1 引言31
• 3.2 二值化算法的特性研究31-41
• 3.2.1 現(xiàn)有二值化算法的對比與分析32-34
• 3.2.2 二值化算法的處理區(qū)域?qū)y量精度的影響研究34-37
• 3.2.3 基于圖像灰度直方圖分析的二值化閾值方法及研究37-40
• 3.2.4 結(jié)論40-41
• 3.3 圖像形態(tài)學(xué)的特性研究41-52
• 3.3.1 結(jié)構(gòu)元素特性對二值腐蝕后目標(biāo)形心位置的影響42-46
• 3.3.2 目標(biāo)標(biāo)記點的特性對二值腐蝕算法結(jié)果的影響46-51
• 3.3.3 結(jié)論51-52
• 3.4 本章小結(jié)52-53
• 第四章 基于圖像形態(tài)學(xué)的摩擦滑移測量系統(tǒng)及方法53-63
• 4.1 引言53
• 4.2 測量系統(tǒng)的要求與設(shè)計構(gòu)想53-55
• 4.3 測量系統(tǒng)及測量方法介紹55-61
• 4.3.1 測量系統(tǒng)介紹55
• 4.3.2 測量方法介紹55-58
• 4.3.3 標(biāo)記點噪點和邊緣粗糙度與結(jié)構(gòu)元素半徑選擇的研究58-60
• 4.3.4 不同鋼絲繩安裝深度的測量算法修正方法60-61
• 4.4 本章小結(jié)61-63
• 第五章 曳引界面滑移測量系統(tǒng)特性的實驗研究63-74
• 5.1 引言63
• 5.2 低速滑移測量方法特性的實驗研究63-68
• 5.2.1 實驗設(shè)備及方法介紹63-64
• 5.2.2 實驗結(jié)果與分析64-68
• 5.3 高速滑移測量方法的實驗與特性研究68-71
• 5.3.1 實驗設(shè)備與方法介紹68
• 5.3.2 曳引輪轉(zhuǎn)速對于滑移測量精度的影響68-70
• 5.3.3 曝光時間對于滑移測量精度的影響70-71
• 5.4 亞像素算法對滑移測量方法測量精度的影響效果研究71-73
• 5.4.1 亞像素算法介紹71-72
• 5.4.2 亞像素算法對于測量精度的提高實驗與結(jié)果分析72-73
• 5.5 本章小結(jié)73-74
• 第六章 總結(jié)與展望74-77
• 6.1 全文總結(jié)74-76
• 6.2 全文展望76-77
• 參考文獻(xiàn)77-81
• 致謝81-82
• 攻讀碩士學(xué)位期間已發(fā)表或錄用的論文82-84

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本文編號：837703