發(fā)布時(shí)間：2017-09-12 14:06

  本文關(guān)鍵詞：閥控液壓馬達(dá)動(dòng)態(tài)特性控制的仿真研究

  更多相關(guān)文章： 閥控液壓馬達(dá) 動(dòng)態(tài)特性 傳遞函數(shù) SIMULINK

【摘要】：文章針對(duì)閥控液壓馬達(dá)動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行研究,建立液壓閥流量方程、液壓馬達(dá)流量連續(xù)性方程和液壓馬達(dá)與負(fù)載的力矩平衡方程,推導(dǎo)出閥控液壓馬達(dá)的傳遞函數(shù)。運(yùn)用MATLAB軟件的SIMULINK模塊對(duì)閥控液壓馬達(dá)系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)特性仿真分析。仿真結(jié)果表明,在不同負(fù)載作用的情況下,系統(tǒng)中加入PID控制和未加PID控制比較,系統(tǒng)的調(diào)整幅度和調(diào)整時(shí)間均減小,PID控制器能夠提高系統(tǒng)的抗負(fù)載擾動(dòng)性能。
【作者單位】： 蘭州理工大學(xué)能源與動(dòng)力工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 閥控液壓馬達(dá) 動(dòng)態(tài)特性 傳遞函數(shù) SIMULINK
【基金】：甘肅省自然科學(xué)研究基金(1014RJZA023)
【分類(lèi)號(hào)】：TH137.51
【正文快照】： 0前言液壓馬達(dá)作為液壓系統(tǒng)能量輸出的執(zhí)行元件,具有低速穩(wěn)定性好、功率密度高、調(diào)速方便等優(yōu)點(diǎn)。廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械,礦山機(jī)械、行走機(jī)械等領(lǐng)域。研究液壓系統(tǒng),需要建立系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái)和進(jìn)行大量的實(shí)驗(yàn)測(cè)試。如果試驗(yàn)結(jié)果不理想,需重新修改系統(tǒng),增加了系統(tǒng)的研究成本,隨著計(jì)算機(jī)，

本文編號(hào)：837644